Adaptive Cruise Control (ACC): aparèy, prensip operasyon ak règ pou itilize sou wout la
Content
Ogmante konfò nan machin gen ladan tou debarase chofè a nan fonksyon sa yo monotòn ke automatisation ka pran sou. Ki gen ladan kenbe vitès. Aparèy sa yo te konnen pou yon tan long, yo rele yo kontwòl kwazyè.
Devlopman nan sistèm sa yo ale soti nan senp nan konplèks, nan moman sa a yo deja kapab adapte yo ak sikonstans ekstèn, yo te resevwa kapasite tankou vizyon teknik ak analiz nan anviwònman an.
Ki sa ki adaptasyon kontwòl kwazyè ak ki jan li diferan de konvansyonèl yo
Sistèm kontwòl kwazyè ki pi senp la parèt kòm yon devlopman pi lwen nan limit vitès la, ki pa pèmèt chofè a depase limit ki pèmèt oswa rezonab li yo.
Chanjman ki lojik nan limiter la te entwodiksyon de yon fonksyon regilasyon, lè li posib pa sèlman fèmen gaz la lè papòt vitès la mete, men tou, kenbe valè li nan nivo chwazi a. Li te seri ekipman sa a ki te vin konnen kòm premye kontwòl kwazyè.
Li te parèt tounen nan fen ane 50 yo nan 20yèm syèk la sou machin Ameriken yo, li te ye pou gwo demand yo sou konfò chofè.
Ekipman an amelyore, li te vin pi bon mache, kòm yon rezilta, li te vin posib pou ekipe sistèm kontwòl vitès yo ak fonksyon yo nan obsève obstak devan machin nan.
Pou fè sa, ou ka itilize lokalizatè opere nan diferan ranje frekans nan radyasyon elektwomayetik. Detèktè yo te divize an sa yo ki opere nan frekans trè wo nan seri a enfrawouj, pou ki lazè IR (lidar) yo te itilize, osi byen ke pi ba frekans rada tradisyonèl yo.
Avèk èd yo, sistèm nan te kapab kaptire veyikil la devan, menm jan ak fason misil avyon otorize fè, epi swiv vitès li, osi byen ke distans la nan sib la.
Kidonk, kontwòl kwazyè te kòmanse gen pwopriyete pou adapte yo ak pozisyon nan machin sou wout la, mete vitès la depann sou done yo resevwa ak paramèt inisyal yo mete pa chofè a.
Opsyon an te rele kontwòl adaptasyon oswa aktif kwazyè (ACC), mete aksan sou nan dezyèm ka a nan prezans nan pwòp emeteur li yo nan vag radyo oswa yon reyon lazè IR.
Prensip de operasyon
Capteur distans la nan veyikil dirijan an kontinyèlman pwodui enfòmasyon sou distans la nan òdinatè a sou tablo, ki tou kalkile vitès li yo, paramèt ralantisman ak rediksyon oswa ogmantasyon nan distans.
Done yo analize ak konpare ak modèl sitiyasyon an ki estoke nan memwa a, ki gen ladan paramèt limit vitès chofè a mete.
Ki baze sou rezilta travay la, kòmandman yo bay kondwi a pedal akseleratè oswa dirèkteman nan gaz la elektwomekanik.
Machin nan kontwole distans ki espesifye nan ogmante oswa diminye vitès la, si sa nesesè, lè l sèvi avèk sistèm frenaj la atravè enstriman ak mekanis nan sistèm ABS yo ak modil estabilizasyon ki asosye, frenaj ijans ak lòt asistan chofè.
Sistèm ki pi avanse yo kapab enfliyanse volan an, byenke sa a pa aplike dirèkteman nan kontwòl kwazyè.
Ranje kontwòl vitès la gen yon kantite limit:
- deklanchman nan mòd nan fonksyone kòmanse nan yon sèten papòt vitès pi ba, ki vle di oryantasyon nan otowout la;
- pafwa yo itilize detèktè kout ranje, ki travay pi efikas nan kondisyon iben, jiska trafik nan anbouteyaj ak arè kout;
- se chofè a fikse limit vitès siperyè a oswa limite pa kapasite machin nan pou rezon sekirite;
- lè yon obstak fiks antre nan jaden an de vi, pou egzanp, yon machin sispann ki pa te swiv anvan, sistèm nan pa pral reyaji nan li nan okenn fason;
- distans maksimòm kote rada a kaptire lidè a se an mwayèn 120-200 mèt.
Si yo detekte yon echèk nan nenpòt nan sistèm veyikil ki enplike yo, kontwòl kwazyè a ap fèmen otomatikman.
Aparèy
Sistèm ACC a gen pwòp konpozan ak aparèy li yo, epi tou li itilize sa yo ki deja sou machin nan:
- rada oswa lidar pou detekte obstak ak diferan ranje, pandan y ap detèktè RF travay pi byen nan kondisyon vizibilite obstrue, presipitasyon oswa bwouya;
- akseleratè pedal activateur oswa elektwonik gaz;
- modil kontwòl sistèm mikro;
- endikatè son ak limyè, tablo enfòmasyon ak panèl kontwòl pouse;
- koòdone kominikasyon ak sistèm ABS ak ESP;
- detèktè pedal fren ak akseleratè.
Baz la nan aparèy la se yon pwogram kontwòl ki gen tout algoritm konplèks nan ACC a nan yon varyete de kondisyon.
Ki machin ki ekipe ak ACC
Kounye a, sistèm ACC a ka enstale sou prèske nenpòt machin kòm yon opsyon, byenke li se pi souvan jwenn nan segman nan prim.
Sa a se akòz pri pi wo li yo. Yon seri bon ap koute 100-150 mil rubles.
Chak konpayi machin gen pwòp non maketing li yo pou esansyèlman menm sistèm nan ak ti chanjman nan kontwòl.
Tradisyonèlman, yo ka refere ACC yo kòm Adaptive Cruise Control oswa Active Cruise Control, oswa plis endividyèlman, lè l sèvi avèk mo Rada, Distans, oswa menm Preview.
Pou la pwemye fwa, sistèm lan te aplike sou machin Mercedes anba non mak Distronic.
Ki jan yo sèvi ak adaptasyon kontwòl kwazyè
Anjeneral, tout kontwòl ACC yo parèt sou manch switch kolòn volan an, ki aktive sistèm nan, chwazi vitès, distans, rekòmanse mòd kwazyè apre fèmen otomatik epi ajiste paramèt yo.
Li posib yo sèvi ak kle yo sou volan an multifonksyon.
Apwoksimatif lòd travay:
- preliminè paramèt inisyal yo atravè meni an nan sistèm enfòmasyon machin nan, tankou ajiste entansite akselerasyon, mòd kontwòl distans, vitès vitès;
- pèmèt adaptasyon kontwòl kwazyè;
- apre w fin antre nan mòd règleman an, ou ka ajiste distans ou vle a oswa vitès maksimòm;
- lè ou sòti mòd règleman, ou ka rekòmanse operasyon ACC.
Sistèm nan ka fèmen lè sèten evènman rive:
- peze bouton anile;
- chofè a te chwazi Kovèti pou net oswa peze pedal fren an;
- youn nan sistèm asistans chofè yo nan sitiyasyon ekstrèm te travay;
- tanporèman - si chofè a peze akseleratè a, travay la ap rekòmanse apre yo fin lage pedal la;
- vitès maksimòm oswa vitès motè maksimòm rive;
- defo yo jwenn nan sistèm nan.
Lè w ap itilize ACC, ka gen sitiyasyon kote kontwòl kwazyè a ka pa travay byen. Ki pi komen an se mank de reyaksyon a yon obstak fiks ki toudenkou parèt nan liy lan.
Sistèm nan pa peye atansyon sou objè sa yo, menm si yo ap deplase nan yon vitès ki pa plis pase 10 km / h. Se responsablite chofè a oswa sistèm frenaj ijans yo, si yo disponib, pou pran aksyon imedya nan ka sa yo.
ACC a ka fonksyone mal si yon machin ap antre toudenkou nan chan vizyon li. Veyikil k ap kite bò kote yo p ap wè tou. Ti-gwosè obstak yo ka nan teren an, men se pa tonbe nan gwo bout bwa a akizisyon rada.
Lè w ap rapouswiv, machin nan ap kòmanse pran vitès, men pito tou dousman, nan ka sa a, ou bezwen peze akseleratè a. A la fen de dépassement, regilasyon ap rekòmanse.
Nan yon anbouteyaj, swiv distans otomatikman ap fèmen si machin yo kanpe toujou ase lontan.
Tan an espesifik se endividyèl pou chak machin, men apre peze gaz la, sistèm nan ap retounen nan travay.
Avantaj ak enkonvenyan
Avantaj prensipal la se yon pati nan dechaje chofè a nan kontwòl pandan vwayaj long sou otowout, ki gen ladan nan mitan lannwit, osi byen ke lè w ap kondwi nan anbouteyaj tou dousman trennen sou vant.
Men, jiskaprezan, sistèm ACC yo pa pafè, kidonk gen kèk enpèfeksyon:
- yon Capteur kalite rada, ak espesyalman yon sèl lazè, souvan vin sal epi echwe anvan netwaye;
- sistèm nan pa byen reponn obstak ki parèt toudenkou;
- Konsantrasyon chofè a sou kondwi inevitableman diminye ak tan pase nan mòd otomatik, ki ka mennen nan yon reyaksyon dousman nan yon sitiyasyon toudenkou;
- gen ka danjere nan ka ta gen chanjman inatandi nan distans la reglemante nan machin ki soti nan ranje vwazen;
- gen restriksyon lè w ap kondwi sou koub yo nan wout la, kòmanse nan yon reyon vire sèten;
- pafwa machin nan ka toudenkou ralanti akòz fonksyone byen rada, ki se danjere si chofè yo dèyè pa kenbe yon distans ki an sekirite.
An jeneral, sistèm nan se byen pratik, ak chofè byen vit abitye ak li, apre sa, ki deja chanje nan yon lòt machin, yo kòmanse fè eksperyans malèz nan absans li.
Sa a gen anpil chans rive kòm tout lòt asistan kondwi otonòm yo prezante, apre sa entèvansyon chofè a pral detèmine plis pa espò olye ke bezwen transpò.
