Konsepsyon èzoskelèt

Gade sèt modèl èzoskelèt ki mennen nou nan tan kap vini an.

Hal

HAL Cyberdyne a (kout pou Hybrid Assistive Limb) fèt kòm yon sistèm konplè, jis pou site kèk. Eleman robotik yo dwe konplètman kominike ak senkronize ak lespri itilizatè a.

Yon moun k ap deplase nan yon èzoskelèt pa pral bezwen bay kòmandman oswa itilize nenpòt panèl kontwòl.

HAL ajiste a siyal yo transmèt pa sèvo a nan kò a, epi li kòmanse deplase ansanm ak li poukont li.

Se siyal la ranmase pa detèktè ki sitiye sou misk yo pi gwo.

Kè Hal a, mete l nan yon ti bwat sou do l, pral sèvi ak processeurs entegre yo pou dekode ak transmèt enfòmasyon yo resevwa nan kò a.

Vitès transfè done trè enpòtan nan ka sa a. Pwodiktè asire ke reta yo pral konplètman envizib.

Anplis, sistèm nan yo pral kapab voye enpilsyon tounen nan sèvo a, ki mennen nan yon kwayans pa byen konsyan ke tout mouvman nou yo pral reflete pa mekanis yo nan kilè eskèlèt la.

• Manifakti a te devlope plizyè variants de HAL:

  pou itilizasyon medikal - gras a senti adisyonèl ak sipò, estrikti a pral kapab sipòte endepandamman moun ki gen parezi janm;

• pou itilizasyon endividyèl - se modèl la ki fèt pou sipòte footwork, konsantre prensipalman sou amelyore mouvman yo nan granmoun aje yo oswa moun ki sibi reyabilitasyon;
• pou itilize ak yon sèl manm - kontra enfòmèl ant HAL, ki peze sèlman 1,5 kg, pa gen okenn atachman estatik, ak objektif li se amelyore fonksyone nan manm nan chwazi; tou de janm ak bra;
• pou dechaje rejyon an lonbèr - yon opsyon ki fèt pou sipòte misk ki sitiye la, ki an plas an premye pral pèmèt ou pliye ak leve pwa. Ap gen tou vèsyon pou travay espesyal.

  Twous byen adapte yo ka itilize nan travay di, osi byen ke nan sèvis ki fè respekte lalwa oswa sèvis ijans, pou ke yon manm nan ekip la ka, pou egzanp, leve yon fragman nan miray la nan yon bilding ki tonbe.

  Li vo ajoute ke youn nan vèsyon ki pi avanse egzoszkieletu Cyberdyne, modèl HAL-5 Kalite-B, te vin premye exoskeleton ki te resevwa yon sètifikasyon sekirite mondyal.

[JAPANESE IRON MAN] HAL Robot Suit pa Cyberdyne

Repete mache

US Food and Drug Administration (FDA) te apwouve premye kalite a pou vann nan peyi Etazini ane pase. èzoskelèt pou moun ki paralize yo.

Gras a aparèy la, ke yo rekonèt kòm Sistèm ReWalk la, moun ki pèdi kapasite pou yo sèvi ak janm yo pral kapab kanpe epi mache ankò.

ReWalk te vin pi popilè lè Claire Lomas te mache byen bonè vèsyon li nan wout Marathon Lond.

Kòm yon pati nan tès yo, yon nonm Robert Wu te dènyèman paralize soti nan ren an desann. egzoszkielet ReWalk ak sou beki, li te kapab rantre nan pasan nan lari yo nan Manhattan.

Achitèk Wu te deja teste vèsyon anvan ReWalk Pèsonèl e li te sijere plizyè modifikasyon pou maksimòm konvenyans ak konfò nan itilizasyon.

Kounye a ak ekzotikPlizyè douzèn moun atravè mond lan itilize ReWalk, men travay sou pwojè final la toujou ap kontinye.

Wu fè lwanj ReWalk Personal 6.0 pa sèlman pou fonksyonalite li yo ak konvenyans, men tou pou yo te kanpe ak kouri nan mwens pase 10 minit. Operasyon an tèt li, kontwole pa kontwolè ponyèt la, tou trè senp.

Konpayi Izraelyen Argo Medical Technologies, ki responsab kreyasyon ReWalk, te resevwa pèmisyon pou vann ak distribye bay doktè ak pasyan yo. Baryè a, sepandan, se pri a - ReWalk kounye a koute 65k. dola.

ReWalk - Ale ankò: Teknoloji Exoskeleton Argo

FORTIS

Ègzoskelèt FORTIS la ka leve plis pase 16kg. Kounye a ke yo te devlope pa Lockheed Martin. Nan 2014, enkyetid la te kòmanse teste dènye vèsyon an nan faktori Ameriken yo.

Premye moun ki te ale nan se te anplwaye nan faktori avyon transpò C-130 nan Marietta, Georgia.

Mèsi a sistèm koneksyon an, FORTIS pèmèt ou transfere pwa soti nan men ou nan tè a. Anplwaye ki sèvi ak li pa fatige tankou anvan epi li pa bezwen pran repo souvan tankou anvan.

ekzoskelèt li ekipe ak yon kontrepwa espesyal ki sitiye dèyè do itilizatè a, ki pèmèt ou kenbe balans lè w ap pote yon chaj.

Li swiv ke li pa bezwen pouvwa ak pil, ki enpòtan tou. Ane pase a, Lockheed Martin te resevwa yon lòd pou yon livrezon jijman omwen de inite. Kliyan an se Sant Nasyonal pou Syans Endistriyèl, ki aji nan non US Navy.

Tès yo pral fèt nan kad pwogram Teknoloji Komèsyal pou Antretyen, nan sant tès US Navy, epi tou dirèkteman nan sit final yo - nan pò maritim ak baz materyèl.

Objektif pwojè a se evalye konvnab la ekzoskelèt pou itilize pa teknisyen US Navy ak achtè ki travay chak jou ak ekipman lou epi souvan ki gen anpil moun oswa ki sibi efò fizik twòp pandan transpòte ekipman ak ekipman militè yo.

Lockheed Martin "Fortis" exoskeleton an aksyon

Chargeur

Power Loader Panasonic la, Activelink, rele li yon "robo pouvwa."

Li sanble anpil pwototip èzoskelèt prezante nan fwa komès ak lòt prezantasyon teknoloji.

Sepandan, li diferan de yo, an patikilye, lefèt ke li pral byento posib yo achte li nòmalman ak pou yon kantite lajan pa ruine.

Power Loader amelyore fòs misk imen ak 22 actuators. Enpilsyon ki kondwi aktè a transmèt lè itilizatè a aplike fòs.

Detèktè yo mete nan levye yo pèmèt ou detèmine pa sèlman presyon an, men tou, vektè a nan fòs la aplike, gras a ki machin nan "konnen" nan ki direksyon yo aji.

Kounye a yo teste yon vèsyon ki pèmèt ou leve 50-60 kg lib. Plan yo gen ladan Power Loader ak yon kapasite chaj 100 kg. Konsèpteur yo mete aksan sou ke aparèy la pa tèlman mete sou li kòm li adapte. Petèt se poutèt sa yo pa rele li tèt yo ekzoskelèt.

Robo èzoskelèt ak pouvwa anplifikasyon Power Loader #DigInfo

Walker

Ak lajan ki soti nan Inyon Ewopeyen an, yon ekip entènasyonal nan syantis te konstwi yon aparèy lespri kontwole pandan twazan ki pèmèt moun paralize yo deplase.

Aparèy la, ki rele MindWalker la, se te youn nan premye pasyan Antonio Melillo ki te itilize epinyè ki te chire nan yon aksidan machin, nan Lopital Santa Lucia nan lavil Wòm.

Viktim nan pèdi sansasyon nan janm li. Itilizatè ekzoskelèt li mete yon bouchon ak sèz elektwòd ki anrejistre siyal sèvo yo.

Pake a gen ladan tou linèt ak LED ki ap flache. Chak vè gen yon seri LED k ap flache nan diferan pousantaj.

Pousantaj blink afekte vizyon periferik itilizatè a. Cortical oksipital sèvo a analize siyal kap parèt yo. Si pasyan an konsantre sou seri LED gòch la, ekzoskelèt pral mete an mouvman. Konsantre sou seri dwat la ralanti aparèy la.

Ègzoskelèt la san pil peze apeprè 30 kg, kidonk pou kalite aparèy sa a li se byen lejè. MindWalker ap kenbe yon adilt ki peze jiska 100 kg sou pye l. Esè klinik nan ekipman an te kòmanse nan 2013. Li planifye pou MindWalker ap devlope pandan kèk ane kap vini yo.

HULC

Li ta dwe yon sipò konplè pou yon sòlda sou chan batay la. Non konplè a se Human Universal Load Carrier, ak abrevyasyon HULC asosye ak yon strongman liv komik. Li te premye prezante nan egzibisyon DSEi nan Lond nan 2009.

Li konsiste de silenn idwolik ak yon òdinatè ki pwoteje kont anviwònman an epi li pa mande pou refwadisman adisyonèl.

Ègzoskelèt la pèmèt pote 90 kg ekipman nan yon vitès 4 km/h. nan yon distans ki rive jiska 20 km, ak nan kouri jiska 7 km / h.

Pwototip prezante a te peze 24 kg. Nan 2011, pèfòmans ekipman sa a te teste, ak yon ane pita li te teste nan Afganistan.

Eleman prensipal la estriktirèl se janm Titàn ki sipòte travay la nan misk ak zo, double fòs yo. Atravè itilizasyon detèktè ekzoskelèt ka fè menm mouvman ak yon moun. Pou pote atik, ou ka itilize modil LAD (Lift Assist Device), ki tache nan dèyè ankadreman an, epi gen ekstansyon ki gen pwent ka ranplase pi wo a levye yo.

Modil sa a pèmèt ou leve objè jiska 70 kg. Li ka itilize pa sòlda ki soti nan 1,63 a 1,88 m wotè, pandan y ap pwa a vid se 37,2 kg ak sis pil BB 2590, ki ase pou 4,5-5 èdtan nan operasyon (nan yon reyon 20 km) - sepandan, li espere yo ranplase pa selil gaz Protonex ak yon lavi sèvis ki rive jiska 72 èdtan.

HULC disponib nan twa kalite: atak (plis pwoteksyon balistik ki peze 43 kg), lojistik (chaj 70 kg) ak debaz (patwouy).

Exoskeleton Lockheed Martin HULC

TALOS

Nan kategori enstalasyon militè yo, sa se yon etap pi devan konpare ak HULC.

Sa gen kèk mwa, lame ameriken an te mande syantis ki soti nan laboratwa rechèch, endistri defans, ak ajans gouvènman yo pou yo travay sou ekipman pou sòlda nan lavni ki ta ba li non sèlman fòs supermoun yo te deja devlope a. èzoskelètmen tou kapasite pou wè, rekonèt ak anbrase sou yon echèl san parèy.

Nouvo lòd militè sa a pi souvan refere li kòm "rad Iron Man's". TALOS (Tactical Assault Light Operator Suit) sèvi ak teknoloji ki pi avanse. Detèktè bati nan kostim la pral kontwole anviwònman an ak sòlda nan tèt li.

Ankadreman idwolik la ta dwe bay fòs, ak yon sistèm siveyans Google Glass ki tankou ta dwe bay kominikasyon ak entèlijans XNUMXth syèk la. Tout bagay sa yo ta dwe entegre ak nouvo jenerasyon zam yo.

Anplis de sa, blende a ta dwe bay pwoteksyon nan kondisyon danjere, pwoteje kont bal, kòmanse nan mitray (menm moun ki lejè) - tout ak blende ki fèt ak yon materyèl espesyal "likid" ki ta dwe imedyatman vin di nan evènman an nan yon enpak. chan mayetik oswa kouran elektrik pou bay maksimòm pwoteksyon kont pwojektil.

Militè yo tèt yo espere ke yon konsepsyon konsa pral parèt kòm yon rezilta rechèch ki aktyèlman ap fèt nan Massachusetts Institute of Technology (MIT), kote yo te devlope yon kostim twal ki vire soti nan likid nan solid anba enfliyans nan yon chan mayetik.

Premye pwototip, ki se yon modèl jistis indicatif nan TALOS nan lavni, te prezante nan youn nan evènman yo egzibisyon nan peyi Etazini nan mwa me 2014. Yon pwototip reyèl ak pi konplè yo ta dwe bati nan 2016-2018.