Doktè robo - nan konmansman an nan robotik medikal

Li pa oblije robo espesyalis ki kontwole bra Luke Skywalker ke nou te wè nan Star Wars (1). Li ase pou machin nan kenbe konpayi e petèt amize timoun malad nan lopital la (2) - tankou nan pwojè ALIZ-E finanse pa Inyon Ewopeyen an.

Kòm yon pati nan pwojè sa a, XNUMX Nao roboki te entène lopital ak timoun ki gen dyabèt. Yo pwograme pou fonksyon piman sosyal, ekipe ak ladrès lapawòl ak rekonesans feminen, osi byen ke divès kalite travay didaktik ki gen rapò ak enfòmasyon sou dyabèt, kou li yo, sentòm yo ak metòd tretman.

Enpatize kòm moun ki soufri parèy se yon bon lide, men rapò yo ap vini soti nan tout kote ke robo yo ap pran travay medikal reyèl nan serye. Pami yo, pou egzanp, Veebot, ki te kreye pa yon demaraj Kalifòni. Travay li se pran san pou analiz (3).

Aparèy la ekipe ak yon sistèm "vizyon" enfrawouj ak vize kamera a nan venn ki koresponn lan. Yon fwa li jwenn li, li plis egzamine li ak yon ultrason pou wè si li anfòm nan kavite zegwi a. Si tout bagay nan lòd, li kole yon zegwi epi pran san.

Tout pwosedi a pran apeprè yon minit. Presizyon seleksyon veso sangen Veebot se 83 pousan. Ti? Yon enfimyè ki fè sa alamen gen yon rezilta menm jan an. Anplis de sa, Veebot espere depase 90% nan moman esè klinik yo.

1. Robot Doktè nan Star Wars

2. Yon robo ki akonpaye timoun nan lopital la

Yo te oblije travay nan espas.

lide bati robo chirijikal elatriye. Nan ane 80 yo ak ane 90 yo, US NASA te konstwi chanm operasyon entèlijan ke yo ta dwe itilize kòm ekipman pou veso espasyèl ak baz òbital k ap patisipe nan pwogram eksplorasyon espas.

3. Veebot - yon robo pou kolekte ak analize san

Malgre ke pwogram yo te fèmen, chèchè nan Intuitive Surgical te kontinye travay sou operasyon robotik, ak konpayi prive finanse efò yo. Rezilta a se te da Vinci, premye prezante nan fen ane 90 yo nan Kalifòni.

Men, premye nan mond lan premye robo chirijikal te apwouve ak apwouve pou itilize an 1994 pa US Food and Drug Administration te sistèm robotik AESOP.

Travay li se te kenbe ak estabilize kamera pandan operasyon minim pwogrese. Apre sa, se te ZEUS, yon robo ki gen twa zam ki ka dirije ki te itilize nan operasyon laparoskopik (4), ki sanble anpil ak robo da Vinci ki t ap vini pita.

Nan mwa septanm 2001, pandan l te nan New York, Jacques Maresco te retire vezikulèr nan yon pasyan 68-zan nan yon klinik Estrasbou lè l sèvi avèk sistèm chirijikal robotik ZEUS la.

Pwobableman avantaj ki pi enpòtan nan ZEUS, tankou tout lòt moun robo chirijikal, se te eliminasyon konplè efè a nan men tranbleman, ki menm chirijyen yo ki pi eksperyans ak pi bon nan mond lan soufri soti nan.

4. ZEUS robo ak estasyon kontwòl

Robo a egzat gras a itilizasyon yon filtè ki apwopriye ki elimine vibrasyon nan yon frekans apeprè 6 Hz, ki tipik pou yon lanmen moun. Da Vinci (5) mansyone pi wo a te vin pi popilè nan kòmansman ane 1998 lè yon ekip franse te fè premye operasyon kontoune kowonè nan mond lan.

Kèk mwa apre, operasyon valv mitral te fèt avèk siksè, i.e. operasyon andedan kè a. Pou medikaman nan epòk sa a, sa a se te yon evènman ki konparab ak aterisaj la nan sond Pathfinder la sou sifas Mas la an 1997.

Kat bra Da Vinci, ki fini ak enstriman, antre nan kò pasyan an atravè ti ensizyon nan po a. Aparèy la kontwole pa yon chirijyen chita nan konsole a, ekipe ak yon sistèm vizyon teknik, gras a ki li wè sit la opere nan twa dimansyon, nan rezolisyon HD, nan koulè natirèl ak ak yon agrandisman 10x.

Teknik avanse sa a pèmèt yo retire nèt sou tout pwen tisi malad yo, sitou sa ki afekte nan selil kansè yo, ansanm ak enspekte kote ki difisil pou rive jwenn, tankou basen an oswa baz zo bwa tèt la.

Lòt doktè ka obsève operasyon da Vinci a menm nan kote plizyè milye kilomèt lwen. Sa a pèmèt pwosedi chirijikal konplèks yo dwe te pote lè l sèvi avèk konesans nan espesyalis ki pi bon repitasyon, san yo pa pote yo nan sal operasyon an.

Kalite robo medikal Robo chirijikal - karakteristik ki pi enpòtan yo se ogmante presizyon ak risk ki asosye redwi nan erè. Travay reyabilitasyon - fasilite ak sipòte lavi moun ki gen andikap fonksyonèl pèmanan oswa tanporè (pandan peryòd rekiperasyon an), osi byen ke andikape yo ak granmoun aje yo.  

Gwoup la pi gwo yo itilize pou: dyagnostik ak reyabilitasyon (anjeneral anba sipèvizyon yon terapis, epi poukont pasyan an, sitou nan telereabilitasyon), chanje pozisyon ak egzèsis nan kabann (kabann robot), amelyore mobilite (chèz woulant robot pou moun ki andikape ak). èzoskelèt) swen (robo), asistans akademik ak travay (espas travay robo oswa chanm robotik), ak terapi pou sèten maladi mantal (robo terapetik pou timoun ak granmoun aje).

Biorobots se yon gwoup robo ki fèt pou imite moun ak bèt ke nou itilize pou rezon kognitif. Yon egzanp se yon robo edikasyon Japonè ke fiti doktè yo itilize pou antrene nan operasyon. Robo ki ranplase yon asistan pandan yon operasyon - aplikasyon prensipal yo konsène kapasite chirijyen an kontwole pozisyon kamera robotik la, ki bay yon bon "view" sou sit yo opere.

Genyen tou yon robo Polonè

Istwa robotik medikal an Polòy te kòmanse nan lane 2000 pa syantis ki soti nan Zabrze Kadyak Operasyon Devlopman Fondasyon an, ki te devlope yon pwototip nan fanmi an RobinHeart nan robo (6). Yo gen yon estrikti segmenté ki pèmèt ou chwazi ekipman an dwa pou operasyon divès kalite.

Modèl sa yo te kreye: RobinHeart 0, RobinHeart 1 - ak yon baz endepandan epi kontwole pa yon òdinatè endistriyèl; RobinHeart 2 - tache sou tab la opere, ak de parantèz sou ki ou ka enstale enstriman chirijikal oswa yon chemen gade ak yon kamera andoskopik; RobinHeart mc2 ak RobinHeart Vision yo itilize pou kontwole andoskop la.

Inisyatè, koòdonatè, kreyatè sipozisyon, planifikasyon operasyon ak anpil solisyon pwojè mekatronik. Polonè robo chirijikal Robinhart te yon doktè. Zbigniew Nawrat. Ansanm ak defen Prof. Zbigniew Religa se te parenn nan tout travay ki te fèt pa espesyalis nan Zabrze an konsiltasyon ak sant akademik ak enstiti rechèch.

Gwoup la nan konsèpteur, elektwonik, IT ak mekanik ki te travay sou RobinHeart te an konsiltasyon konstan ak ekip medikal la pou detèmine ki fikse yo te bezwen fè sou li.

"An janvye 2009, nan Sant pou Medsin Eksperimantal nan Inivèsite Medikal Silesia nan Katowice, lè yo t ap trete bèt yo, robo a fasil pou fè tout travay yo te bay li yo. Kounye a, yo bay sètifika pou li.

6. Polonè robo medikal RobinHeart

Lè nou jwenn sipòtè, li pral antre nan pwodiksyon seri," te di Zbigniew Nawrat ki soti nan Fondasyon pou Devlopman Operasyon Kadyak nan Zabrze. Konsepsyon Polonè a gen anpil bagay an komen ak Ameriken da Vinci - li pèmèt ou kreye yon imaj 3D nan bon jan kalite HD, elimine tranblemanntè men yo, ak enstriman yo telescopically penetre pasyan an.

RobinHeart pa kontwole pa joysticks espesyal, tankou da Vinci a, men pa bouton. Yon sèl men poli chirijyen robo kapab ègzèrsé jiska de zouti, ki, anplis, ka retire nenpòt ki lè, pou egzanp, sèvi ak yo manyèlman.

Malerezman, lavni nan premye robo chirijikal Polonè rete trè ensèten. Jiskaprezan, gen yon sèl mc2 ki poko opere sou yon pasyan k ap viv. Kòz? Pa gen ase envestisè yo.

Doktè Navrat te chèche yo pou anpil ane, men entwodiksyon de robo RobinHeart nan lopital Polonè mande pou apeprè 40 milyon zł. An Desanm ane pase a, yo te prezante yon pwototip yon robo tracker videyo pòtab ki lejè pou yon pakèt aplikasyon klinik: RobinHeart PortVisionAble.

Konstriksyon li te finanse pa Sant Nasyonal pou Rechèch ak Devlopman, fon ki soti nan Fon pou Devlopman Operasyon Kadyak ak anpil sipòtè. Ane sa a li planifye pou lage twa modèl aparèy la. Si Komite Etik la dakò sèvi ak yo nan yon eksperyans klinik, yo pral teste nan yon anviwònman lopital.

Se pa sèlman operasyon

Nan kòmansman an, nou mansyone robo k ap travay ak timoun nan lopital la ak kolekte san. Medsin ka jwenn plis itilizasyon "sosyal" pou machin sa yo.

Yon egzanp se robo terapis lapawòl Bandit, ki te kreye nan University of Southern California, fèt pou sipòte terapi pou timoun ki gen otis. Li sanble ak yon jwèt ki fèt pou fasilite kontak ak malad yo.

7. Robo Clara abiye tankou yon enfimyè

Gen de kamera nan "je" li yo ak gras a detèktè yo enfrawouj enstale, robo a, k ap deplase sou de wou, se kapab detèmine pozisyon nan timoun nan epi pran aksyon apwopriye.

Pa defo, li eseye apwoche ti pasyan an an premye, men lè li kouri ale, li sispann epi fè yon jès pou apwòch la.

Tipikman, timoun yo ap apwoche robo a epi fòme yon lyen ak li akòz kapasite li pou eksprime emosyon ak "ekspresyon vizaj".

Sa a pèmèt timoun yo patisipe nan jwèt la, ak prezans nan robo a tou fasilite entèraksyon sosyal tankou konvèsasyon. Kamera robo yo pèmèt tou anrejistreman konpòtman timoun nan, sipòte terapi doktè a bay.

Travay reyabilitasyon bay presizyon ak repetibilite, yo pèmèt egzèsis yo dwe fèt sou pasyan ki gen mwens patisipasyon nan terapis, sa ki ka diminye depans yo ak ogmante kantite moun ki sibi tretman (se ègzoskelèt la sipòte konsidere kòm youn nan fòm ki pi avanse nan robo reyabilitasyon).

Anplis de sa, presizyon, irealizabl pou yon moun, fè li posib diminye tan reyabilitasyon an akòz pi gwo efikasite. itilizasyon robo reyabilitasyon sepandan, sipèvizyon terapis yo oblije asire sekirite. Pasyan souvan pa remake twòp doulè pandan egzèsis, erè kwè ke, pou egzanp, yon dòz ki pi wo nan fè egzèsis mennen nan rezilta pi vit.

Twòp sansasyon doulè ka byen vit remake pa founisè terapi tradisyonèl la, menm jan ak egzèsis ki twò lejè. Li nesesè tou bay posibilite pou yon entèripsyon ijans nan reyabilitasyon lè l sèvi avèk yon robo, pou egzanp, si algorithm nan kontwòl echwe.

Robot Clara (7), ki te kreye pa USC Interaction Lab. enfimyè robo. Li deplase sou wout predetèmine, detekte obstak. Pasyan yo rekonèt pa eskanè kòd yo mete akote kabann yo. Robo a montre enstriksyon pre-anrejistre pou egzèsis reyabilitasyon.

Kominikasyon pou rezon dyagnostik ak pasyan an rive nan repons yo "wi" oswa "non". Se robo a fèt pou moun apre pwosedi kadyak ki bezwen fè egzèsis espirometri jiska 10 fwa pa èdtan pandan plizyè jou. Li te kreye tou nan Polòy. robo reyabilitasyon.

Li te devlope pa Michal Mikulski, yon anplwaye nan Depatman an nan kontwòl ak robo nan Silesian University of Teknoloji nan Gliwice. Pwototip la se te yon eksoskelèt - yon aparèy mete sou men pasyan an, ki kapab analize ak amelyore fonksyon misk yo. Sepandan, li ta ka sèvi sèlman yon pasyan epi li ta trè chè.

Syantis yo deside kreye yon robo estasyonè pi bon mache ki ta ka ede nan reyabilitasyon nenpòt pati nan kò a. Sepandan, ak tout antouzyasm pou robotics, li vo sonje ke itilize nan robo nan medikaman li se pa sèlman ak roz. Nan operasyon, pou egzanp, sa a asosye ak depans enpòtan.

Pwosedi a lè l sèvi avèk sistèm da Vinci, ki sitiye nan Polòy, koute apeprè 15-30 mil. PLN, epi apre dis pwosedi ou bezwen achte yon seri nouvo zouti. NHF pa ranbouse depans pou operasyon ki fèt sou ekipman sa a nan yon kantite anviwon 9 milyon PLN.

Li gen tou dezavantaj nan ogmante tan ki nesesè pou pwosedi a, ki vle di ke pasyan an dwe rete anba anestezi pou pi lontan epi yo dwe konekte ak sikilasyon atifisyèl (nan ka a nan operasyon kè).