Kouman mwen ka amelyore presizyon altitid nan TwoNav GPS?

Preamble

Depi nan konmansman an nan 2021, IGN te bay aksè gratis nan kèk nan done li yo:

• Top 25 kat IGN yo poko gratis, sepandan vèsyon Map ki disponib sou Géoportail gratis.
• Baz done altimèt IGN 5 x 5 m yo disponib gratis. Baz done sa yo pèmèt kreyasyon yon modèl tèren dijital, i.e. yon kat wotè ak yon rezolisyon orizontal nan 5 mx 5 m oswa 1 mx 1 m ak yon rezolisyon vètikal nan 1 m. Oswa yon definisyon gwo pou itilizatè yo ke nou ye.

Atik sa a nan fòm leson patikilye gen entansyon plis espesyalman pou itilizatè GPS TwoNav ak lojisyèl Land.

Li pa posib pou enfliyanse done altitid GPS Garmin nan moman sa a.

Ki sa ki se yon modèl elevasyon dijital (DTM)

Yon modèl elevasyon dijital (DEM) se yon reprezantasyon twa dimansyon sifas tè a ki te kreye apati done elevasyon yo. Presizyon dosye elevasyon an (DEM) depann de:

• Kalite done altitid yo (presizyon ak mwayen yo itilize pou sondaj),
• Gwosè selil inite (piksèl),
• Konsènan presizyon orizontal lokalizasyon kadriyaj sa yo,
• Presizyon nan jeolokalizasyon ou ak Se poutèt sa bon jan kalite a nan GPS ou, mont konekte oswa smartphone ou.

Yon dal oswa mozayik ki soti nan baz done altimetrik IGN la. 5 km x 5 km mozayik, ki gen ladan 1000 × 1000 selil oswa 5 mx 5 m selil (Saint Gobain Aisne Forest). Ekran sa a pwojte sou kat de baz OSM.

DEM se yon dosye ki defini valè wotè yon pwen ki sitiye nan sant kadriyaj la, ak tout sifas kadriyaj la nan menm wotè.

Pa egzanp, yon fichye depatman 5 x 5 m Aisne BD Alti IGN (depatman te chwazi akòz gwo gwosè li) se jis anba 400 mozayik.

Chak kadriyaj idantifye pa yon seri kowòdone latitid ak lonjitid.

Pi piti gwosè kadriyaj la, se plis done elevasyon yo egzak. Detay elevasyon ki pi piti pase gwosè may (rezolisyon) yo inyore.

Pi piti gwosè may, pi wo presizyon, men pi gwo dosye a pral, kidonk li pral pran plis espas memwa ak pi difisil pou trete, potansyèlman ralanti lòt operasyon pwosesis.

Gwosè dosye DEM pou yon depatman se apeprè 1Mo pou 25m x 25m, 120Mo pou 5m x 5m.

DEM yo itilize pa pifò aplikasyon, sit entènèt, GPS ak smartphone konsomatè yo soti nan done mondyal gratis ki bay NASA.

Lòd presizyon nan yon NASA DEM se yon gwosè selil 60m x 90m ak yon wotè etap nan 30m. Sa yo se dosye anvan tout koreksyon, yo pa te korije, e souvan done yo entèpole, presizyon an se mwayèn, ka gen gwo. erè.

Sa a se youn nan rezon ki fè yo nan inexactitude vètikal nan GPS, ki eksplike diferans lan nan altitid obsève pou tras la, tou depann de sit entènèt la li se anime sou, GPS la oswa smartphone ki anrejistre diferans lan nan altitid.

• Sonny MNT a (gade pita nan gid sa a) disponib gratis pou Ewòp ak yon gwosè selil apeprè 25m x 30m. Li itilize sous done ki pi egzak pase NASA MNT e li te travay pou adrese gwo ensèk yo. Li se yon DEM relativman egzat apwopriye pou monte bisiklèt mòn, ak bon pèfòmans atravè yon peyi Ewopeyen an.

Nan imaj ki anwo a, mozayik altimetrik (MNT BD Alti IGN 5 x 5) ki kouvri pil salop yo (tou pre Valenciennes) yo te konvèti an liy kontou ki espacement 2,5 m apa epi ki sipèpoze sou kat IGN la. Imaj la pèmèt ou "konvenk" nan bon jan kalite a nan DEM sa a.

• IGN DEM 5 x 5 m gen yon rezolisyon orizontal (gwosè selil) 5 x 5 m ak yon rezolisyon vètikal 1 m. DEM sa a bay elevasyon tèren an; wotè nan objè enfrastrikti (bilding, pon, lizyè, elatriye) pa pran an kont. Nan forè a, sa a se wotè tè a nan pye pye bwa yo, sifas dlo a se sifas kòt la pou tout rezèvwa ki pi gwo pase yon ekta.

Asanble ak enstalasyon DEM

Pou deplase pi vit: Yon itilizatè TwoNav GPS te konpile yon modèl tèren dijital ki kouvri Lafrans ak done IGN 5 x 5 m. Sa yo ka telechaje pa rejyon an sou sit la gratis: CDEM 5 m (RGEALTI).

Pou itilizatè a, tès ki kòrèk la pou evalye fyab "DEM" la se vizyalizasyon sifas lak la nan 3D.

Anba lak la nan ansyen Forges yo (Ardennes), yo montre nan 3D pa BD Alti IGN pi wo a ak BD Alti Sonny anba a. Nou wè ke gen kalite.

Kat altimèt CDEM TwoNav te bay kòm estanda pou GPS yo oswa lojisyèl LAND yo pa trè serye.

Kidonk, "tutorial" sa a bay yon gid itilizatè pou telechaje "mosaïque" done altimetri serye pou TwoNav GPS ak lojisyèl LAND.

Done yo disponib gratis pou:

• Tout Ewòp: Sonny Altimetry Database,
• Frans: baz done altimetri IGN.

Ou ka kreye yon dosye ki kouvri peyi, depatman, oswa zòn jewografik sèlman (Slab / mozayik / Pellet) pou konsève pou memwa ka itilize oswa itilize pi piti fichye.

Sonny Altimeters baz done

Modèl 1 '' yo divize an moso fichye 1 ° x1 ° epi yo disponib nan fòma SRTM (.hgt) ak yon gwosè selil 22 × 31 m depann de latitid, yon fòma yo itilize atravè lemond epi yo itilize nan anpil pwogram. Yo deziyen pa kowòdone yo, pou egzanp N43E004 (43 ° latitid nò, 4 ° lonjitid lès).

pwosedi

1. Konekte sou sit la https://data.opendataportal.at/dataset/dtm-france

2. Telechaje mozayik ki koresponn ak peyi yo chwazi a oswa sektè jeyografik la.

3. Ekstrè dosye .HGT yo nan dosye .ZIP telechaje yo.

4. Nan TÈ, chaje chak fichye .HGT

5. Nan TÈ, tout .hgts yo vle yo louvri, fèmen rès la.

6. Fè "Merge DEMS sa yo", tan konpilasyon an ka long selon kantite mozayik pou kolekte (chwazi ekstansyon cdem) pou fichye .CDEM ki ka itilize sou GPS Twonav la.

OSM "mosaïque" ak MNT "mosaïque" kat nan LAND, tout bagay se pòtab nan GPS ak 100% gratis!

IGN altimetri baz done

Baz done sa a konsiste de yon anyè pa depatman.

pwosedi

1. Konekte sou sit Geoservices. Si lyen sa a pa mache: navigatè ou a "pa gen aksè FTP": pa panike! Gid itilizatè:
   • Nan manadjè dosye ou a:
   • klike sou dwa "PC sa a"
   • klike sou dwa "Ajoute rezo kote"
   • Antre adrès "ftp: // RGE_ALTI_ext: [e-mail]" "san" ";
   • Nonmen aksè sa a pou idantifye li ansyen geoservice IGN
   • Fini pwosesis la
   • Tann kèk minit pou lis dosye a mete ajou (li pral pran kèk minit)
2. Kounye a ou gen aksè a done IGN:
   • Dwa klike sou dosye done ou vle kopye a.
   • Lè sa a, ENTER nan anyè sib
   • Tan chaj yo ka long!

Imaj sa a montre enpòtasyon baz done altimèt Vaucluse 5m x 5m.Klike dwa sou fichye a, epi kopye nan katab la epi tann pou telechaje a.

Apre ou fin depale fichye "kip la", yo jwenn yon estrikti pyebwa. Done yo koresponn ak apeprè 400 dosye done (mozayik) 5 km x 5 km oswa 1000 × 1000 selil 5 m x 5 m nan fòma .asc (fòma tèks) pou depatman an.

Disk la milti-mozayik sitou kouvri tras la MTB.

Chak selil 5x5 km idantifye pa yon seri kowòdone Lambert 93.

Kowòdone UTM nan kwen anwo gòch mozayik sa a oswa mozayik yo se x = 52 6940 ak y = 5494 775:

• 775: ran kolòn (770, 775, 780, ...) sou kat la
• 6940: Ranje liy sou kat la

3. Dans TÈ

4. Nan pwochen etap la, jwenn done yo nan anyè "done", chwazi sèlman premye fichye a:

5. Louvri Lè sa a, konfime, fenèt ki anba a ap louvri, fè atansyon, sa a se etap ki pi delika :

Chwazi pwojeksyon Lambert-93 ak Datum RGF 93 epi tcheke ti bwat ki nan kwen gòch anba a.

Tè ekstrè ak fòma done ki soti nan * .asc mozayik, ki ka pran yon ti tan.

Apre yo fin kreye dal nan DEM nan fòma SRTM (HGT / DEM), gen anpil ladan yo jan gen dosye nan fòma * .asc.

6. Tè pèmèt ou "konbine" yo nan yon sèl fichye DEM oswa pa mozayik oswa granules selon bezwen ou yo (kenbe nan tèt ou ke gwosè dosye ka ralanti pwosesis GPS)

Pou fasilite yo itilize, li pi preferab (opsyonèl) pou kouvri tout kat louvri yo an premye.

Nan meni kat jeyografik la (gade anba a) louvri tout fichye yo nan fòma * .hdr (pi piti volumineuz) nan anyè done baz done enpòte (tankou operasyon anvan yo)

Tè louvri dosye HDR, depatman DEM chaje epi yo ka itilize

7. Isit la ou ka sèvi ak Ardennes DEM (bump map), pou fè li pi fasil pou itilize, nou pral konbine yo nan yon sèl dosye.

Lis meni:

Konbine DEM sa yo

Chwazi fòma * .cdem epi bay non fichye a DEM.

Fizyon an pral pran yon ti tan, plis pase 21 fichye bezwen fizyone. Pakonsekan rekòmandasyon pou travay sou baz granules MNT ki kouvri lakou rekreyasyon ou yo.

Modèl dijital tèren Ardennes nou te kreye a, jis louvri fichye kat jeyografik IGN Geoportal sa a jan yo montre anba a, pa egzanp.

Tès la fèt pa dirèkteman louvri tras UtagawaVTT "Château de Linchamp" ki parèt nan kòmansman an nan yon diferans wotè 997m, 981m ak Sonny DTM (pwosesis anvan) ak 1034m lè Tè ranplase wotè a nan chak pwen ak yon wotè DTM 5mx5m. .

Kalkil diferans nan nivo pa adisyone liy kontou yo sou kat jeyografik la IGN montre yon diferans nan nivo nan 1070 m, se sa ki, yon diferans nan 3%, ki se byen kòrèk.

Valè 1070 rete apwoksimatif paske li pa trivial pou kalkile koub sou yon kat an sekou.

Sèvi ak yon dosye altimetri

Fichye MNT.cdem ka itilize pa LAND pou ekstrè elevasyon, kalkile elevasyon, pant, tracks waypoint, ak plis ankò; epi pou tout aparèy GPS TwoNav li ase pou mete fichye a nan anyè / map epi chwazi li kòm map.cdem.

Yon atik blog sou altitid kòrèk revele pwoblèm nan altimetri ak diferans altitid lè l sèvi avèk GPS, prensip la ka pote sou GPS mont kòm byen ke apps smartphone.

Manifakti yo sèvi ak plizyè metòd pou "efase" erè yo prezante nan atik sa a, filtraj (mwayèn k ap deplase) done altitid, lè l sèvi avèk yon Capteur barometrik oswa modèl tèren dijital.

Altitid GPS se "bwi", sa vle di fluktue alantou yon valè mwayèn, altitid bawometrik depann sou kapris nan presyon bawometrik ak tanperati, kidonk move tan ak dosye DEM yo ka kòrèk.

Ibridizasyon yon bawomèt ak GPS oswa DEM baze sou prensip sa a:

• Pandan yon peryòd tan ki long, chanjman nan altitid bawometrik depann de kondisyon metewolojik (presyon ak tanperati),
• Pandan yon peryòd tan long, erè altitid GPS yo filtre,
• Pou yon tan long, erè DEM yo sanble ak bri, kidonk yo filtre.

Ibridizasyon se sou kalkile GPS an mwayèn oswa altitid DEM ak ekstrè chanjman altitid la soti nan li.

Pou egzanp, pandan dènye 30 minit yo, wotè bri filtre a (GPS oswa MNT) te ogmante pa 100 m; sepandan, sou menm peryòd la, altitid ki endike nan bawomèt la ogmante pa 150 mèt.

Lojikman, chanjman nan wotè ta dwe menm. Konesans nan pwopriyete detèktè sa yo fè li posib pou "reajiste" bawomèt la -50 m.

Tipikman nan Baro + GPS oswa mòd 3D, altitid bawomèt la korije, tankou yon randone oswa yon grimpè ta manyèlman, lè w refere a kat jeyografik la.

Espesyalman, yon GPS resan oswa yon smartphone resan (bon kalite) detekte ou (FIX) ak yon presizyon nan 3,5 m nan plan orizontal la 90 fwa sou 100 lè kondisyon yo resepsyon yo ideyal.

Sa a "pèfòmans" orizontal koresponn ak yon gwosè may nan 5 mx 5 m oswa 25 mx 25 m ak itilizasyon DTM sa yo pèmèt bon presizyon vètikal.

DEM la montre wotè tè a, pa egzanp si w travèse vale Tarn sou viaduk Millau, tras ki anrejistre sou DEM la ta dwe mennen w nan fon fon an, menmsi chemen an rete sou platfòm viaduk la. ...

Yon lòt egzanp, lè w ap monte bisiklèt mòn oswa vwayaje sou yon mòn apik, presizyon orizontal GPS la deteryore akòz maskin oswa efè multipath; Lè sa a, wotè ki asiyen nan FIX pral koresponn ak wotè yon dal adjasan oswa ki pi lwen, kidonk swa nan tèt la oswa nan baz la nan fon an.

Nan ka a nan yon dosye ki te fòme pa kadriyaj nan yon sifas ki gwo, wotè a pral gen tandans nan mwayèn ki genyen ant anba a nan fon an ak tèt la!

Pou de egzanp ekstrèm men tipik sa yo, diferans kimilatif nan wotè pral piti piti devye de valè vre la.

Rekòmandasyon pou itilize

Pou evite efè segondè:

• Kalite bawomèt GPS la nan altitid pwen depa w la yon ti tan anvan depa (rekòmande pa tout manifaktirè GPS),
• kite GPS ou fè kèk RANJÈ anvan ou kòmanse swiv pou presizyon pozisyon an matche,
• chwazi ibridizasyon: kalkil altitid = bawomèt + GPS oswa bawomèt + 3D.

Si yo te senkronize elevasyon tras ou a ak DEM, w ap gen kalkil elevasyon ak pant trè egzat tankou nan imaj ki anba a, kote diferans lan se sèlman 1 mèt.

• GPS Trail 2 (kaptire imaj degrade 72dpi, ekran GPS 200dpi)
• Koupe raster ak kat vektè OSM
• Echèl 1: 10
• CDEM 5mx5m BD Alti IGN lonbraj mete aksan sou wotè a nan ogmantasyon 1m.

Imaj ki anba a konpare pwofil de tren idantik 30km (nan menm t'ap nonmen non), wotè youn te senkronize ak IGN DEM ak lòt la ak Sonny DEM, yon wout kouri nan baro + mòd ibrid 3d.

• Altitid sou kat IGN: 275 m.
• Altitid kalkile ak GPS nan Hybrid Baro + mòd 3D: 295 m (+ 7%)
• Altitid kalkile ak GPS nan mòd Hybrid Baro + GPS: 297 m (+ 8%).
• Grenpe senkronize sou IGN MNT: 271 m (-1,4%)
• Grenpe senkronize sou Sonny MNT: 255 m (-7%)

"Verite" se pwobableman deyò nan 275m IGN akòz anviwònman an koub.

Egzanp kalibrasyon otomatik (konpansasyon) altimèt bawometrik GPS la pandan wout yo montre pi wo a (Fichye log orijinal ki soti nan GPS):

• Pa gen akimilasyon vètikal pou kalkile diferans nan wotè: 5 m, (Parametrizasyon se ki idantik ak koub yo nan kat jeyografik IGN la),
• Altitid pandan kalibrasyon / reset:
  • GPS 113.7 m,
  • Altimèt bawometrik 115.0 m,
  • Wotè MNT 110.2 m (Carte IGN 110 m),
• Iterasyon (Peryòd Règleman): 30 minit
• Koreksyon barometrik pou pwochen 30 minit yo: – 0.001297