Ki jan sistèm nan pwòp tèt ou-kondwi travay
Gouvènman Alman an dènyèman te anonse ke li vle ankouraje devlopman teknoloji ak plan yo kreye enfrastrikti espesyalize sou otowout. Alexander Dobrindt, Minis transpò Almay la, te anonse ke seksyon nan otowout A9 soti nan Bèlen nan Minik yo pral bati nan yon fason ke machin otonòm ka vwayaje tout wout la alèz.
Glosè nan abrevyasyon yo
ABS Sistèm frenaj anti-lock. Yon sistèm ki itilize nan machin pou anpeche wou yo bloke.
ACC Kontwòl kwazyè adaptab. Yon aparèy ki kenbe yon distans apwopriye ki an sekirite ant machin k ap deplase.
AD Otomatik kondwi. Sistèm kondwi otomatik se yon tèm Mercedes itilize.
ADAS Sistèm asistans chofè avanse. Sipò pou chofè amelyore (tankou solisyon Nvidia)
ASSK Avanse kontwòl kwazyè entelijan. Kontwòl kwazyè adaptab ki baze sou rada
OUT Sistèm kontwòl otomatik machin. Siveyans otomatik ak sistèm kondwi (egzanp nan yon pakin)
DIV Machin entèlijan san ekipe. Machin entelijan san chofè
ECS Konpozan elektwonik ak sistèm. Non jenerik pou ekipman elektwonik
IOT Entènèt bagay yo. Entènèt bagay yo
LI Sistèm transpò entèlijan. Sistèm transpò entèlijan
lidar Deteksyon limyè ak sòti. Yon aparèy ki travay menm jan ak rada - li konbine yon lazè ak yon teleskòp.
LKAS Sistèm asistans pou kenbe liy. Asistans pou kenbe liy
V2I Machin-enfrastrikti. Kominikasyon ant machin ak enfrastrikti
V2V Machin a machin. Kominikasyon machin-a-veyikil
Plan an gen ladan, pami lòt bagay, kreye enfrastrikti pou sipòte kominikasyon machin-a-veyikil; Yo pral bay yon frekans 700 MHz pou rezon sa yo.
Enfòmasyon sa a pa sèlman montre ke Almay serye sou devlopman motorizasyon san chofè. By wout la, sa fè moun konprann ke machin san chofè yo se pa sèlman machin yo tèt yo, machin ultra-modèn boure ak detèktè ak rada, men tou, tout sistèm administratif, enfrastrikti ak kominikasyon. Pa gen okenn pwen nan kondwi yon machin.
Anpil done
Operasyon an nan yon sistèm gaz mande pou yon sistèm detèktè ak processeurs (1) pou deteksyon, pwosesis done ak repons rapid. Tout bagay sa a dwe rive nan paralèl nan entèval milisgond. Yon lòt kondisyon pou ekipman an se fyab ak sansiblite segondè.
Kamera, pou egzanp, dwe gen rezolisyon segondè yo rekonèt bon detay. Anplis de sa, tout bagay sa yo dwe dirab, rezistan a divès kondisyon, tanperati, chòk ak enpak posib.
Yon konsekans inevitab nan entwodiksyon an machin san chofè se itilizasyon Big Data teknoloji, se sa ki, resevwa, filtre, evalye ak divize gwo volim done nan yon ti tan. Anplis de sa, sistèm yo dwe an sekirite, rezistan a atak ekstèn ak entèferans ki ta ka mennen nan gwo aksidan.
Machin san chofè yo pral sèlman kondwi sou wout ki prepare espesyalman. Liy twoub ak envizib sou wout la pa kesyon. Teknoloji kominikasyon entèlijan—veyikil-a-veyikil ak machin-a-enfrastrikti, ke yo rele tou V2V ak V2I—pèmèt echanj enfòmasyon ant machin k ap deplase ak anviwònman an.
Sa a se kote syantis yo ak konsèpteur yo wè potansyèl enpòtan lè li rive devlope machin otonòm. V2V sèvi ak frekans 5,9 GHz, ki itilize tou nan Wi-Fi, nan seri 75 MHz ak yon seri 1000 m. Kominikasyon V2I se pi plis konplèks epi li konsiste de plis pase kominikasyon dirèk ak eleman enfrastrikti wout.
Sa a se yon entegrasyon konplè ak adaptasyon nan veyikil la nan trafik ak entèraksyon ak tout sistèm kontwòl trafik la. Tipikman, yon machin oto-kondwi ekipe ak kamera, rada ak detèktè espesyal, avèk èd nan ki li "pèsevwa" ak "santi" mond lan deyò (2).
Li chaje ak kat detaye ki pi egzak pase navigasyon machin tradisyonèl yo. Sistèm navigasyon GPS nan machin san chofè yo dwe trè egzat. Presizyon jiska yon douzèn santimèt enpòtan. Nan fason sa a machin nan kole nan senti a.
1. Konstriksyon yon machin otonòm
Mond lan nan detèktè ak kat ultra presi
Yon sistèm detèktè responsab pou asire ke machin nan tèt li kole sou wout la. Genyen tou anjeneral de rada adisyonèl sou kote eksepsyonèl devan an pou detekte lòt machin ki apwoche soti nan chak bò nan entèseksyon an. Kat oswa plis lòt detèktè yo enstale nan kwen yo nan kò a pou kontwole obstak posib.
2. Kisa yon machin otonòm wè ak santi?
Kamera devan an ak yon ang gade 90 degre rekonèt koulè, kidonk li pral li limyè trafik yo ak siy wout yo. Detèktè distans nan machin yo pral ede w kenbe yon distans apwopriye ak lòt machin sou wout la.
Epitou, gras a rada a, machin nan ap kenbe distans li ak lòt machin yo. Si li pa detekte lòt machin nan yon reyon 30 mèt, li ka ogmante vitès li.
Lòt detèktè pral ede elimine sa yo rele an. Tach avèg sou wout la ak detekte objè nan yon distans ki konparab ak longè de teren foutbòl nan chak direksyon. Teknoloji sekirite yo pral itil espesyalman nan lari ak entèseksyon ki okipe yo. Pou plis pwoteje machin nan kont kolizyon, vitès maksimòm li yo pral limite a 40 km / h.
W machin san chofè Kè a, ki te kreye pa Google, ak eleman ki pi enpòtan nan konsepsyon an se lazè Velodyne 64-travès ki monte sou do kay la nan veyikil la. Aparèy la vire trè vit, kidonk veyikil la "wè" yon imaj 360 degre alantou tèt li.
Chak segonn, 1,3 milyon pwen yo anrejistre ansanm ak distans yo ak direksyon mouvman yo. Sa a kreye yon modèl 3D nan mond lan, ki sistèm nan konpare ak kat rezolisyon wo. Kòm yon rezilta, wout yo kreye avèk èd nan ki machin nan evite obstak epi swiv règ trafik yo.
Anplis de sa, sistèm nan resevwa enfòmasyon ki soti nan kat rada ki sitiye devan ak dèyè machin nan, ki detèmine pozisyon nan lòt machin ak objè ki ka parèt san atann sou wout la. Yon kamera ki sitiye bò kote retwovizè a detekte limyè ak siy wout yo epi kontinye kontwole pozisyon veyikil la.
Travay li se konplete pa yon sistèm inèrsyèl ki pran sou swiv pozisyon nenpòt kote siyal GPS la pa rive - nan tinèl, ant bilding wo oswa nan pakin. Pou kondwi yon machin, sa ki annapre yo yo itilize: imaj kolekte pandan kreyasyon yon baz done, mete deyò nan fòm lan nan Google Street View - sa yo se foto detaye nan lari vil yo soti nan 48 peyi.
Natirèlman, sa a se pa ase pou kondwi an sekirite ak wout la itilize pa machin Google (sitou nan eta yo nan Kalifòni ak Nevada, kote yo pèmèt kondwi nan sèten kondisyon). machin san chofè), anrejistre avèk presizyon davans pandan vwayaj espesyal. Machin Google opere sou kat kouch done vizyèl.
De nan yo se modèl trè egzat nan tèren an sou kote machin nan deplase. Twazyèm lan gen yon plan detaye. Katriyèm lan se done konpare eleman jaden flè fiks ak moun k ap deplase (3). Anplis de sa, gen algoritm ki soti nan sikoloji nan trafik, pou egzanp, bay yon siyal nan yon ti antre ke ou vle travèse yon entèseksyon.
Petèt, nan yon sistèm wout konplètman otomatize nan tan kap vini an san yo pa moun ki bezwen bay yon bagay yo konprann, li pral vire yo dwe redondants, ak machin yo ap deplase selon règ pre-adopte ak entèdi dekri pa algoritm.
3. Ki jan machin oto-kondwi Google a wè anviwònman li yo
Nivo automatisation
Nivo automatisation machin evalye selon twa kritè fondamantal. Premye a konsène kapasite sistèm nan pou pran kontwòl veyikil la, tou de lè w ap kondwi pi devan ak lè w ap manevwe. Dezyèm kritè a konsène moun ki rete nan veyikil la ak kapasite li pou fè yon lòt bagay pase opere machin nan.
Twazyèm kritè a enplike konpòtman an nan machin nan tèt li ak kapasite li nan "konprann" sa k ap pase sou wout la. Asosyasyon Entènasyonal Enjenyè Otomobil (SAE International) klase automatisation transpò wout nan sis nivo.
An tèm de automatisation Soti nan 0 a 2, faktè prensipal ki responsab pou kondwi se chofè imen an (4). Solisyon ki pi avanse nan nivo sa yo enkli Adaptive Cruise Control (ACC), devlope pa Bosch ak de pli zan pli itilize nan machin liksye.
Kontrèman ak kontwòl kwazyè tradisyonèl, ki mande pou chofè a toujou ap kontwole distans ak machin ki devan an, li fè tou yon minimòm de travay pou chofè a. Yon kantite detèktè, rada ak koòdone yo youn ak lòt ak ak lòt sistèm machin (ki gen ladan kondwi, frenaj) fòse yon machin ekipe ak kontwòl kwazyè adaptasyon kenbe pa sèlman yon vitès mete, men tou, yon distans ki an sekirite nan machin nan devan an.
4. Otomatik nivo nan machin selon SAE ak NHTSA
Sistèm nan ap frennen veyikil la jan sa nesesè epi pral ralanti pou kont lipou evite fè kolizyon ak dèyè machin ki devan an. Lè kondisyon wout yo estabilize, machin nan akselere ankò nan vitès la fikse.
Aparèy la trè itil sou gran wout la epi li bay yon nivo sekirite pi wo pase kontwòl kwazyè tradisyonèl, ki ka trè danjere si yo itilize mal. Yon lòt solisyon avanse yo itilize nan nivo sa a se LDW (Lane Departure Warning, Lane Assist), yon sistèm aktif ki fèt pou amelyore sekirite kondwi lè yo avèti kont depa liy san entansyonèl.
Li baze sou analiz imaj - yon kamera ki konekte ak yon òdinatè kontwole siy limit liy yo epi, an koperasyon ak divès kalite detèktè, alèt chofè a (pa egzanp, pa vibrasyon nan chèz la) sou yon chanjman liy, san yo pa vire sou endikatè a.
Nan pi wo nivo automatisation, soti nan 3 a 5, plis solisyon yo piti piti prezante. Nivo 3 yo konnen kòm "otomatizasyon kondisyonèl." Lè sa a, machin nan pran konesans, se sa ki, kolekte done sou anviwònman an.
Estimasyon tan reyaksyon ki nesesè pou chofè imen an nan Variant sa a ogmante a plizyè segonn, tandiske nan nivo pi ba yo li te sèlman yon segonn. Sistèm abò a kondwi machin nan tèt li epi sèlman si sa nesesè fè moun nan konnen entèvansyon ki nesesè a.
Lèt la, sepandan, ka fè yon lòt bagay tout ansanm, tankou li oswa gade yon fim, yo te pare pou kondwi sèlman lè sa nesesè. Nan nivo 4 ak 5, tan an reyaksyon imen espere ogmante a plizyè minit kòm machin nan genyen kapasite nan reyaji poukont li nan tout wout la.
Lè sa a, moun nan ka konplètman pèdi enterè nan kondwi epi, pou egzanp, ale nan dòmi. Klasifikasyon SAE prezante a se tou yon kalite plan automatisation machin. Se pa youn nan sèlman. Ajans Sekirite Sikilasyon Otowout Ameriken an (NHTSA) itilize senk nivo, ki soti nan totalman depann de moun - 0 jiska konplètman otomatize - 4.
