Ki jan yo anrejistre tras GPS pwòp?

Si ou te janm gade ak anpil atansyon nan GPS ou a, ou dwe te wè ke li nan ankonbre ak anviwònman konfigirasyon. Ou ta ka sezi tou lè ou te premye eseye wè sou kat jeyografik la dènye tras anrejistre pa tout pwodwi "enstab" pwen yo.

Etranj, etranj. Ou te di etranj?

Oke, sa a se pa tout sa ki etranj, men toudenkou li di anpil sou kapasite GPS nan repwodui avèk presizyon reyalite.

An reyalite, ak GPS, ki pèmèt nou mete frekans nan antre done, nou pral gen entwisyon an yo chwazi echantiyon ki pi rapid. Nou di tèt nou: plis pwen, se pi bon!

Men, èske li vrèman yon bon chwa pou jwenn yon santye pi pre reyalite ke posib? 🤔

Ann pran yon gade pi pre, li se yon ti kras teknik (pa gen entegral, pa enkyete ...), epi nou pral avèk ou.

Enfliyans nan maj la nan erè

Nan mond dijital la, konsèp quantification toujou gen yon enpak plis oswa mwens vag.

Iwonilman, sa ki ka sanble yon pi bon chwa, sètadi lè l sèvi avèk yon pousantaj anrejistreman ki pi wo pou pwen tras, ka kontreproduktiv.

Definisyon: FIX se kapasite GPS pou kalkile pozisyon (latitid, lonjitid, altitid) apati satelit yo.

[Afiche atravè Atlantik la apre Kanpay Mezi a] (https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/13658816.2015.1086924) deklare ke anba kondisyon resepsyon ki pi favorab li se yon ble azure. syèl 🌞 ak GPS pozisyone nan orizon an 360 ° jaden de vi, ** FIX presizyon se 3,35 m 95% nan tan an,**

⚠️ Espesyalman, ak 100 FIX youn apre lòt, GPS ou jeolokalize ou ant 0 ak 3,35m de kote reyèl ou 95 fwa ak 5 fwa deyò.

Vètikalman, erè a konsidere kòm 1,5 fwa pi gran pase erè orizontal la, kidonk nan 95 ka soti nan 100 wotè anrejistre a pral +/- 5 m soti nan wotè aktyèl la nan kondisyon resepsyon optimal, ki souvan difisil tou pre tè a. .

Anplis de sa, plizyè piblikasyon ki disponib montre ke resepsyon ki soti nan plizyè konstelasyon 🛰 (GPS + GLONASS + Galileo) pa amelyore presizyon GPS orizontal la.

Nan lòt men an, yon reseptè GPS ki kapab entèprete siyal plizyè konstelasyon satelit pral gen amelyorasyon sa yo:

1. Diminye dire premye FIX la, paske plis gen satelit, se pi gwo reseptè yo ap vin yon fwa li te lanse,
2. amelyore presizyon nan pwezante nan kondisyon resepsyon difisil. Sa a se ka a nan vil la (kanyon iben), nan fon an nan yon fon nan zòn montay oswa nan forè a.

Ou ka eseye li ak GPS ou a: rezilta a se klè ak fini.

Chip GPS la mete FIX chak segonn tout ansanm.

Prèske tout monte bisiklèt oswa sistèm GPS deyò pèmèt FIX sa yo swiv (GPX) pousantaj anrejistreman. Swa yo tout anrejistre, seleksyon an se 1 fwa pou chak segonn, oswa GPS la pran 1 nan N (pa egzanp, chak 3 segonn), oswa ajisteman an fè nan yon distans.

Chak FIX se detèmine pozisyon an (latitid, lonjitid, altitid, vitès); distans ant de FIX yo jwenn lè w kalkile arc yon sèk (ki chita sou sikonferans glòb la 🌎) ki pase nan de FIX siksesif. Distans total kouri se sòm entèval distans sa yo.

Fondamantalman, tout GPS fè kalkil sa a pou jwenn distans la vwayaje san yo pa pran an kont altitid la, Lè sa a, yo entegre koreksyon an kont pou altitid la. Yo fè yon kalkil menm jan an pou wotè a.

Se konsa: plis FIX gen, plis dosye a swiv chemen aktyèl la, men plis pati erè pozisyon orizontal ak vètikal la pral entegre.

Ilistrasyon: an vèt se chemen reyèl la nan yon liy dwat pou senplifye rezònman, an wouj se GPS FIX nan 1 Hz ak ensètitid pozisyon konkretize alantou chak FIX: pozisyon reyèl la toujou nan sèk sa a, men li pa santre. , ak an ble se tradiksyon an GPX si li fèt chak 3 segonn. Koulè wouj violèt endike erè altitid jan GPS mezire ([gade leson patikilye sa a pou ranje li] (/blog/altitude-gps-strava-inaccurate).

Ensètitid nan pozisyon se mwens pase 4 m 95% nan tan an nan kondisyon resepsyon ideyal. Premye enplikasyon an se ke ant de FIX siksesif, si konpansasyon an mwens pase ensètitid pozisyon an, konpanse ki anrejistre pa FIX sa a gen yon gwo pwopòsyon nan ensètitid sa a: li se mezi bri.

Pou egzanp, nan yon vitès 20 km / h, ou deplase 5,5 mèt chak segonn; Malgre ke tout bagay pafè, GPS ou a ka mezire yon konpanse 5,5m +/- Xm, valè X la pral ant 0 ak 4m (pou yon ensètitid pozisyon 4m), kidonk li pral mete nouvo FIX sa a ak yon pozisyon ant 1,5m ak 9,5m. 70 m de ansyen an. Nan ka ki pi mal la, erè nan kalkile echantiyon sa a nan distans la vwayaje ka rive nan +/- XNUMX%, pandan y ap klas la pèfòmans GPS se ekselan!

Ou te pwobableman deja remake ke nan yon vitès konstan nan plenn lan ak nan bon move tan, pwen yo nan tras ou yo pa egalman espace: pi ba vitès la, plis yo diverge. Nan 100 km / h, enpak la nan erè a redwi pa 60%, ak nan 4 km / h, vitès la nan yon pyeton rive nan 400%, li se ase yo obsève tras GPX touris la, sèlman yo wè ke li se toujou. trè "konplike".

An konsekans:

• pi wo pousantaj anrejistreman an,
• ak pi ba vitès la,
• plis distans ak wotè chak ranje yo pral inègza.

Lè w anrejistre tout KOREKSYON nan GPX ou a, nan yon èdtan oswa 3600 dosye ou te akimile 3600 fwa erè orizontal ak vètikal GPS la, pou egzanp, lè w diminye frekans lan pa 3 fwa. dwe plis pase 1200 fwa.

👉 Yon lòt pwen: presizyon GPS vètikal la pa wo, frekans anrejistreman twò wo ap ogmante diferans sa a 😬.

Kòm vitès la ogmante, piti piti distans vwayaje ant de FIX siksesif vin dominan an relasyon ak ensètitid nan pozisyon. Distans kimilatif ak wotè ant tout FIX youn apre lòt ki anrejistre sou tras ou a, se sa ki, distans total ak pwofil vètikal kou sa a, ap vin pi piti ak mwens afekte pa ensètitid kote yo.

Ki jan yo ka kontrekare efè endezirab sa yo?

Ann kòmanse pa defini klas vitès pou mobilite:

1. 🚶🚶‍♀Gwoup randone, vitès mwayèn nan ba, apeprè 3-4 km / h oswa 1 m / s.
2. 🚶 Nan mòd vwayaj espò, klas vitès mwayèn se 5 a 7 km / h, sa vle di apeprè 2 m / s.
3. 🏃 Nan mòd Trail oswa Kouri, klas vitès nòmal la se ant 7 ak 15 km / h, sa vle di apeprè 3 m / s.
4. 🚵 Sou yon bisiklèt mòn, nou ka pran yon vitès mwayèn de 12 a 20 km / h, oswa apeprè 4 m / s.
5. 🚲 Lè w ap kondwi sou wout la, vitès la pi wo soti nan 5 a 12 m / s.

Sa randone Se poutèt sa, li nesesè bay yon anrejistreman nan ogmantasyon de 10 a 15 m, erè a inexactitude GPS pral sèlman pran an kont 300 fwa pa èdtan (apeprè) olye pou yo 3600, ak efè a nan erè a pozisyon, ki ogmante soti nan yon. maksimòm de 4 m pou chak 1 m nan yon maksimòm de 4 m pou chak 15 m, yo pral redwi 16 fwa. Tras la pral pi douser ak pwòp, epi yo pran bri mezi a an kont. divize pa faktè 200! Pwent la chak 10-15 m pa pral efase restorasyon broch yo nan dantèl yo, li pral jis yon ti kras plis segmenté ak mwens fè bwi.

Sa santye Sipoze yon vitès mwayèn 11 km / h, anrejistreman ak yon etap tan ki chanje soti nan 1 chak segonn a 1 chak 5 segonn diminye kantite anrejistreman soti nan 3600 a 720 pou chak èdtan, ak erè a maksimòm (posib) se 4 m chak 3. m. Vin 4 m chak 15 m (sa vle di soti nan 130% a 25%!). Kontablite erè a pa tras anrejistre a redwi pa apeprè 25 fwa. Dezavantaj la sèlman se ke chemen ki riske koube grav yo se yon ti kras segmenté. « Risk "**, paske byenke sa a se yon santye, vitès la sou koub yo pral inevitableman tonbe, ak Se poutèt sa de ranje youn apre lòt ap vin pi pre, ki pral febli efè a segmentasyon.

monte bisiklèt mòn se nan junction ant vitès ki ba (<20 km / h) ak vitès mwayen (> 20 km / h), nan ka a nan yon tras ak yon pwofil ralanti trè (<15 km / h) ralanti - frekans lan se 5 s. se yon bon konpwomi (ki gen ladan Trail), si li nan yon pwofil kalite XC (> 15 km / h), kenbe 3s sanble tankou yon bon konpwomi. Pou yon pwofil itilizasyon pi gwo vitès (DH), chwazi youn oswa de segonn kòm vitès ekri.

Pou yon vitès 15 km / h, chwa frekans anrejistreman tras la soti nan 1 a 3 s diminye kontablite erè GPS la pa apeprè 10 fwa. Depi, nan prensip, reyon an vire ki gen rapò ak vitès, rekiperasyon egzat trajectoire nan epengl etwat oswa vire pa pral konpwomèt.

Konklizyon

Dènye vèsyon GPS ki disponib pou aktivite deyò ak monte bisiklèt bay presizyon kote yo wè nan etid la te site nan kòmansman atik la.

Lè w optimize pousantaj anrejistreman an nan vitès mwayèn kondwi ou a, ou pral siyifikativman redwi distans ak erè wotè nan tras GPX ou a: tras ou a pral pi lis epi li pral kenbe byen sou ray yo.

Demonstrasyon an baze sou kondisyon resepsyon ideyal lè kondisyon resepsyon sa yo vin deteryore 🌧 (nwaj, canopy, vale, vil). Ensètitid pozisyon an ogmante rapidman, epi efè endezirab yon gwo pousantaj anrejistreman FIX nan yon vitès ki ba yo pral anplifye.

Imaj ki pi wo a montre yon bayonèt k ap pase nan yon jaden ki louvri san yon mask pou obsève sèlman efè frekans transmisyon FIX nan dosye GPX la.

Sa yo se kat tras anrejistre pandan yon sesyon fòmasyon santye (kouri) nan yon vitès 10 km / h. Yo te chwazi owaza pandan tout ane a. Twa dosye (tras) chaje pa FIX chak 3 segonn ak yon FIX chak 5 segonn.

Premye obsèvasyon: rekiperasyon an nan trajectoire la pandan pasaj la nan bayonèt la pa deteryore, ki te dwe demontre. Dezyèm obsèvasyon: tout "ti" devyasyon lateral yo obsève yo prezan sou chemen "seleksyone" yo apre 3 segonn. Yo jwenn menm obsèvasyon an lè w konpare tras yo anrejistre nan frekans 1 s ak 5 s (pou seri vitès sa a), tras la trase lè l sèvi avèk FIX, espace 5 segonn apa (pou seri vitès sa a), se pi pwòp, distans total la ak altitid. pral pi pre valè reyèl la.

Se poutèt sa, sou yon bisiklèt mòn, pousantaj anrejistreman pozisyon GPS yo pral mete ant 2 s (DH) ak 5 s (woulib).

📸 ASO / Aurélien VIALATTE – Cristian Casal / TWS