Kontwòl katalis
Evalyasyon an nan degre nan mete nan katalis la, pwofesyonèl ke yo rekonèt kòm konvètisè a katalitik, ki se toujou ap fèt pa sistèm nan dyagnostik sou-tablo, konsiste nan tcheke chanjman an nan kontni an oksijèn nan gaz yo echapman anvan ak apre katalis la.
Pou rezon sa a, yo itilize siyal yo voye pa detèktè oksijèn (ki rele tou detèktè lambda). Youn nan detèktè yo enstale devan li 
katalis ak dezyèm dèyè. Diferans nan siyal yo se akòz lefèt ke kèk nan oksijèn nan gaz la tiyo echapman kwense pa katalis la ak Se poutèt sa kontni an oksijèn nan gaz la echapman se en nan katalis la. Kapasite oksijèn katalis la rele kapasite oksijèn. Li diminye kòm katalis la mete, ki mennen nan yon ogmantasyon nan pwopòsyon nan oksijèn nan gaz yo echapman kite li. Sistèm dyagnostik abò a evalye kapasite oksijèn katalis la epi sèvi ak li pou detèmine efikasite li yo.
Capteur oksijèn enstale en nan katalis la se sitou itilize kontwole konpozisyon melanj lan. Si sa a se sa yo rele melanj stoichiometric, nan ki kantite aktyèl la nan lè ki nesesè yo boule yon dòz gaz nan yon moman bay ki egal a kantite lajan an teyorik kalkile, sa yo rele ankèt binè. Li di sistèm kontwòl la ke melanj lan rich oswa mèg (pou gaz), men se pa nan konbyen lajan. Dènye travay sa a ka fèt pa yon sa yo rele sond lambda bande. Paramèt pwodiksyon li yo, ki karakterize kontni oksijèn nan gaz echapman yo, se pa yon vòltaj ki chanje pa etap (tankou nan yon pwofonde de pozisyon), men yon fòs aktyèl prèske lineyè ogmante. Sa a pèmèt konpozisyon gaz echapman yo dwe mezire sou yon pakèt rapò lè depase, ke yo rele tou rapò lambda, pakonsekan ankèt la bande tèm.
Sond lambda a, enstale dèyè konvètisè katalitik la, fè yon lòt fonksyon. Kòm yon rezilta nan aje nan Capteur oksijèn ki sitiye nan devan katalis la, melanj lan reglemante sou baz siyal li yo (elektrikman kòrèk) vin pi mèg. Sa a se rezilta nan chanje karakteristik yo nan sond la. Travay la nan dezyèm Capteur oksijèn an se kontwole konpozisyon an mwayèn nan melanj lan boule. Si, baze sou siyal li yo, kontwolè motè a detekte ke melanj lan twò mèg, li pral ogmante tan an piki kòmsadwa yo nan lòd yo jwenn konpozisyon li an akò ak kondisyon ki nan pwogram nan kontwòl.
