Ris machin tè san ekipe Pati I. Machin san zam
Robo Uran-6 pandan yon demonstrasyon pou simonte yon teren min.
Anplis de imaj ki soti tou dwat nan fim syans fiksyon, kote robo umanoid goumen youn ak lòt ak ak moun, tankou gunslingers soti nan Lwès la sovaj, egzanplè pa ikonik Terminator la, robo jodi a gen anpil aplikasyon militè. Sepandan, byenke reyalizasyon Lwès yo nan zòn sa a byen li te ye, lefèt ke pwogram ki sanble yo te pote pa manifaktirè Ris ak Fòs Ame nan Federasyon Larisi la, osi byen ke sekirite Ris ak sèvis lòd piblik, rete nan lonbraj yo. lonbraj.
Premye a jwenn aplikasyon pratik yo te machin ayeryen san ekipe, oswa pito avyon fize, ki piti piti pi plis ak plis merite non an nan robo. Pou egzanp, misil kwazyè Fieseler Fi-103, se sa ki, pi popilè bonm vole V-1, se te yon robo senp. Li pa t 'gen yon pilòt, pa t' mande kontwòl soti nan tè a apre dekolaj, li te kontwole direksyon an ak altitid nan vòl la tèt li, epi apre li te antre nan zòn nan pwograme li inisye yon atak. Apre yon tan, misyon long, monotone ak ki riske vin tounen privilèj machin ayeryen san ekipe. Sa yo te sitou rekonesans ak vòl patwouy. Lè w ap fè yo sou teritwa lènmi an, li te trè enpòtan pou elimine risk lanmò oswa kaptire ekipaj avyon an ki te tonbe. Epitou kontribye nan enterè k ap grandi nan vole robo se pri a rapidman k ap monte nan fòmasyon pilòt ak difikilte pou ogmante nan rekritman kandida ki gen predispozisyon ki apwopriye a.
Lè sa a, machin anfibi san ekipe te parèt. Anplis travay ki sanble ak machin ayeryen san ekipe, yo te sipoze pou pouswiv de objektif espesifik: detekte ak detwi min ak detekte soumaren.
Aplikasyon nan machin oto-kondwi
Kontrèman ak aparans, seri travay ki konbat machin san ekipe ka rezoud se menm pi laj pase sa yo ki vole ak naje robo (pa konte deteksyon nan soumarin). Lojistik tou enkli nan patwouy, rekonesans ak misyon konba. An menm tan an, robotizasyon nan operasyon tè se san dout ki pi difisil la. Premyèman, anviwònman kote robo sa yo opere se pi divès kalite epi li gen pi gwo enpak sou mobilite yo. Obsèvasyon anviwònman ki antoure a se pi difisil la ak jaden an de vi se pi limite a. Nan mòd kontwòl remote ki souvan itilize, pwoblèm nan se ranje obsèvasyon limite nan robo a soti nan chèz operatè a, epi anplis, difikilte ak kominikasyon sou distans ki long.
Machin oto-kondwi ka opere nan twa mòd. Kontwòl Remote se nan pi senp li yo, kote operatè a obsève veyikil la oswa tèren nan machin nan epi bay tout kòmandman ki nesesè yo. Dezyèm mòd la se operasyon semi-otomatik, lè machin nan deplase ak travay dapre yon pwogram bay, ak nan ka ta gen difikilte ak aplikasyon li oswa ensidan an nan sèten sikonstans, li kontakte operatè a epi tann desizyon l 'yo. Nan yon sitiyasyon konsa, li pa nesesè pou chanje nan kontwòl remote; entèvansyon operatè a ka redwi a chwazi / apwouve mòd fonksyone ki apwopriye a. Ki pi avanse a se operasyon otonòm, lè robo a fè yon travay san kontak ak operatè a. Sa a ta ka yon aksyon jistis senp, tankou swiv yon wout bay, kolekte enfòmasyon espesifik, epi retounen nan pwen an kòmanse. Nan lòt men an, gen travay trè difisil, tankou reyalize yon objektif espesifik san yo pa presize yon plan aksyon. Lè sa a, robo a chwazi pwòp wout li, reyaji nan menas inatandi, elatriye.
