Sistèm vizyon lannwit pou machin

Fènwa ak inatansyon yo se lènmi prensipal yo nan trafik wout ki an sekirite, ki souvan lakòz aksidan. Si nan premye ka a chofè a ak pyeton yo bezwen yon atitid ki pi responsab pou jan yo konpòte yo sou wout la, lè sa a fè nwa a se yon rezon natirèl ki pa ka elimine.

Pa gen pwoblèm ki jan atantif chofè a se pandan y ap kondwi nan mitan lannwit, je l 'toujou gen sèten limit, ki se poukisa li ka pa wè obstak la sou wout la. Pou fè li pi fasil pou chofè modèn, manifaktirè machin ki renome yo te devlope sistèm nva (asistans pou wè lannwit), oswa asistan vizyon lannwit.

Konsidere ki sa ki enkli nan aparèy sa a, ki jan li fonksyone, ki kalite aparèy egziste, osi byen ke avantaj ak dezavantaj yo.

Ki sa ki se yon sistèm vizyon lannwit

Pou anpil moun ki tande pale de sistèm sa a, li plis asosye avèk fim aksyon yo. Nan foto sa yo, sòlda nan inite elit mete linèt espesyal ki pèmèt yo wè nan fènwa goudwon. Li ta dwe remake ke sistèm sa a te dènyèman te itilize nan otomobil. Anvan sa, li te reyèlman itilize pa estrikti militè yo.

Pifò machin liksye jwenn aparèy sa a kòm estanda. Nan vèsyon chè, sistèm sekirite aktif ak pasif gen ladan lòt ekipman. Pou egzanp, machin nan tèt li ka rekonèt yon obstak ak avèti sou danje a nan tan oswa menm anpeche yon kolizyon si chofè a pa reyaji nan tan. Sa ogmante sekirite veyikil la.

Nan ti bout tan, yon aparèy vizyon lannwit se yon aparèy ki ka rekonèt yon objè gwo (li kapab yon pyeton, yon poto oswa yon bèt). Detèktè espesyal montre yon imaj nan wout la sou ekran an tankou yon kamera konvansyonèl yo, se sèlman nan pifò modèl foto a gen yon entèrvèrsyon nwa-e-blan nan koulè, ak opsyon pi chè montre yon imaj koulè.

Ki sa ki nesesè pou

Sistèm vizyon lannwit lan pèmèt chofè a:

• Nan fè nwa a, wè yon obstak davans epi evite yon aksidan;
• Gen pouvwa pou objè etranje sou wout la ki pa reflete limyè a nan machin nan menm fason an tankou yon siy wout. Akòz vitès la nan transpò, seri a nan limyè devan yo ka pa ase pou otomobilis la reyaji nan tan. Sa a se sitou egi lè yon moun ap mache sou bò wout la, ak yon lòt machin ki gen yon limyè klere ap kondwi nan liy opoze a.
• Menm si chofè a kondwi machin nan ak anpil atansyon, li espesyalman difisil nan lè solèy kouche, lè lajounen poko disparèt, men fènwa konplè pa vini swa. Nan kondisyon sa yo, limyè devan machin lan pa ka emèt ase limyè pou pèmèt chofè a kontwole limit wout la. Aparèy la pèmèt ou pi klè detèmine ki kote wout la fini ak twotwa a kòmanse.

Li pa yon sekrè pou nenpòt moun ki sèlman kèk espès bèt ka wè parfe nan fè nwa a. Yon moun pa gen tankou yon kapasite, Se poutèt sa, objè ki mal reflete limyè devan yo se yon danje patikilye nan trafik wout. Je imen an kapab distenge sèlman objè gwo, ak Lè sa a, sèlman nan yon ti distans.

Mouvman an nan machin plis agrave sitiyasyon an - si chofè a gen tan yo rekonèt yon obstak moute fèmen, li pral gen twò piti tan pou fè pou evite yon kolizyon. Pou pwoteje tèt li kont pwoblèm, epi machin nan pa frape, chofè a gen swa enstale yon limyè ki pi klere, ki pral anpil anbete chofè yo nan trafik kap vini, oswa ale twò dousman.

Enstale yon aparèy vizyon lannwit pral fè w santi w plis konfyans nan kondisyon sa yo. Tou depan de modèl la nan aparèy la, sistèm lan pral swa avize chofè a sou yon obstak ki te parèt nan chemen an nan machin nan, oswa otomobilis nan tèt li ap remake li lè gade nan monitè kè bebe a. Distans la nan ki aparèy la rekonèt objè pèmèt chofè a ale bò kote yo oswa fren nan tan san yo pa manèv toudenkou.

Prensip de operasyon

Yon kondisyon enpòtan pou operasyon sistèm sekirite sa a se prezans yon kamera espesyal. Li enstale nan devan veyikil la, tou depann de espesifik nan aparèy la. Sa a kapab yon kamera videyo separe monte nan griyaj la radyatè, nan eksepsyonèl la oswa tou pre glas la dèyè-View.

Capteur a enfrawouj reyaji nan obstak nan yon seri pi laj pase je imen an. Aparèy la swiv transmèt done yo resevwa nan yon monitè separe, ki ka enstale sou konsole a oswa tablodbò nan machin nan. Kèk modèl aparèy kreye yon pwojeksyon sou vit machin lan.

Lè w ap enstale kamera a, ou bezwen asire ke li pwòp, paske sa a detèmine distans la nan ki objè yo pral rekonèt. Pifò aparèy yo kapab detekte yon machin ki estasyone ak dimansyon yo etenn (sou poukisa machin nan bezwen limyè pakin, li dekri isit la) nan yon distans de apeprè 300 mèt, ak yon moun - sou yon santèn mèt.

Eleman estriktirèl

Chak manifakti ekipe sistèm lan ki bay vizyon lannwit nan objè etranje ak eleman diferan, men pati pyès sa yo kle rete ki idantik. Diferans prensipal la se bon jan kalite a nan pati pyès sa yo endividyèl elèv yo. Aparèy la gen ladan:

• Capteur enfrawouj. Gen pouvwa pou plizyè nan pati sa yo, epi yo enstale devan machin nan, pi souvan nan optik yo tèt. Aparèy yo emèt reyon enfrawouj sou yon distans ki long.
• Caméscope. Eleman sa a ranje wout la devan machin lan, epi tou li ranje radyasyon ki reflete nan sifas yo.
• Yon inite kontwòl ki konbine done ki sòti nan detèktè ak yon kamera videyo. Enfòmasyon ki trete yo repwodwi pou chofè a, tou depann de sa ki eleman nan katriyèm yo pral.
• Repwodui aparèy. Li kapab yon monitè oswa yon ekspozisyon koulè. Nan kèk modèl, imaj la projetée sou vit machin lan pou kontwòl wout pi fasil.

 Lajounen, kèk aparèy ka travay tankou yon DVR regilye. Nan fè nwa a, aparèy la trete siyal soti nan detèktè ak montre yo kòm yon foto sou ekran an. Avèk konvenyans evidan, devlopman sa a pa anile atansyon chofè a, Se poutèt sa modèl ki gen yon pwojeksyon sou vit machin lan yo se mwens pratik, depi yo distrè soti nan swiv wout la.

Kalite sistèm vizyon lannwit machin

Devlopè sistèm vizyon lannwit machin yo te kreye de kalite aparèy:

1. Aparèy ki gen yon mòd aktif nan operasyon. Aparèy sa yo ekipe ak detèktè ki detekte radyasyon enfrawouj, osi byen ke emeteur bati nan limyè devan yo. Yon lanp enfrawouj klere nan distans la, reyon yo reflete nan sifas objè yo, ak yon kamera ak detèktè kaptire yo epi transmèt yo nan inite kontwòl la. Soti nan la foto a ale nan pou kontwole a. Prensip la nan operasyon se menm jan ak sa yo ki nan je imen an, sèlman nan seri a enfrawouj. Singularité a nan aparèy sa yo se ke se yon foto klè ak yon rezolisyon segondè parèt sou ekran an. Se vre, distans la kèk nan modifikasyon sa yo se sou 250 mèt.
2. Analòg la pasif deklanche nan yon distans ki pi long (jiska 300m) akòz lefèt ke detèktè yo nan li travay sou prensip la nan yon Imaj tèmik. Aparèy la detekte radyasyon chalè nan objè, trete li epi montre li sou ekran aparèy la kòm yon imaj nan entèrvèrsyon nwa ak blan.

Pa gen okenn bezwen sèvi ak aparèy ki trape reyon soti nan objè ki sitiye plis pase 300 mèt. Rezon ki fè la se ke sou monitè a, objè sa yo pral parèt tou senpleman tankou ti pwen. Pa gen okenn kontni enfòmasyon ki soti nan presizyon sa yo, Se poutèt sa, efikasite maksimòm nan aparèy la manifeste poukont li jisteman nan distans sa a.

Sistèm vizyon lannwit devlope pa gwo kòporasyon yo

Pa kreye yon sistèm sekirite inovatè, manifaktirè machin yo ap eseye devlope aparèy inik ki gen avantaj sou tokay ki soti nan lòt konpayi yo. Malgre ke linèt vizyon lannwit pou machin travay nan menm fason an, kèk modèl gen diferans pwòp yo.

Pou egzanp, kite a konpare karakteristik sa yo nan modifikasyon ki soti nan twa manifaktirè mondyal ki pi popilè.

View lannwit Ede Plus soti nan Mercedes-Benz

Youn nan devlopman inik yo te prezante pa yon enkyetid Alman, ki woule liy lan asanble nan machin prim ekipe ak asistan chofè, ki gen ladan NVA. Pou fè aparèy la diferan de tokay li yo, mo a plis te ajoute nan non li. Plis la se ke nan adisyon a objè etranje sou wout la, kamera a se tou kapab distenge ant twou.

Aparèy la travay selon prensip sa a:

1. Detèktè enfrawouj ranmase reyon reflete nan nenpòt ki sifas, ki gen ladan wout inegal, epi transmèt enfòmasyon nan inite kontwòl la.
2. An menm tan an, kamera videyo a kaptire zòn nan devan machin nan. Eleman sa a gen limyè-pwan dyod ki reyaji nan limyè solèy la. Tout enfòmasyon sa yo tou manje ECU nan aparèy la.
3. Elektwonik entegre tout done, epi tou li analize ki pati nan jounen an done yo trete.
4. Ekran konsole a montre tout enfòmasyon chofè a bezwen.

Singularité a nan devlopman ki soti nan Mercedes se ke elektwonik la pran kèk aksyon endepandan. Pou egzanp, si yon machin deplase nan yon vitès ki gen plis pase 45 kilomèt / èdtan, ak yon pyeton parèt sou wout la (distans ki soti nan l 'nan machin nan pa depase 80 mèt), machin nan poukont fè plizyè siyal limyè, vire sou / sou gwo bout bwa a segondè. Se vre, opsyon sa a pa pral mache si gen yon sikilasyon kap apwoche sou wout la.

Dynamic Light Spot de BMW

Yon sèl devlopman Alman li yo, ki kontwole nan yon mòd entèlijan. Aparèy la vin pi an sekirite pou pyeton yo. Singularité nan aparèy la se ke nan adisyon a detèktè enfrawouj, li ekipe ak yon Capteur batman kè. Nan lòt mo, elektwonik yo kapab rekonèt bat la nan kè a nan yon bèt vivan ki sitiye pa pi lwen pase 100 mèt soti nan machin nan.

Rès la nan aparèy la gen detèktè ki sanble, kamera ak ekran. Se sistèm lan tou ekipe ak poul adisyonèl ki avèti pyeton ke machin nan ap apwoche (limyè devan yo bat je plizyè fwa, men si pa gen okenn machin kap vini).

Yon lòt singularité nan aparèy la se ke lantiy la ki ap dirije ka Thorne 180 degre. Mèsi a sa, NVA kapab rekonèt menm moun ki ap apwoche wout la epi avèti yo davans danje a.

Vizyon lannwit nan Audi

Nan 2010, yon zouti ki soti nan Audi te ajoute nan asenal la nan dènye kri devlopman Vizyon lannwit. Aparèy la ekipe ak yon Imaj tèmik. Kamera a te enstale nan youn nan bag yo nan anblèm lan (nan chemen an, poukisa se logo la reprezante pa kat bag dekri nan istwa nan mak machin Audi la).

Pou konvenyans nan pèsepsyon, objè ap viv sou wout la make ak yon tent jòn sou ekran an. Devlopman an te complétée pa swiv trajectoire la nan yon pyeton. Inite kontwòl la kalkile nan ki direksyon machin nan ap deplase, ak nan ki - pyeton an. Ki baze sou done sa yo, elektwonik la detèmine senaryo a kolizyon posib. Si pwobabilite pou travèse trajectoire yo wo, lè sa a chofè a pral tande yon avètisman sonore, ak moun nan (oswa bèt) nan ekspozisyon an pral wouj.

Nou ap teste yon aparèy domestik

Anplis de sa nan aparèy estanda, nenpòt otomobilis ki pare pou fouchèt sou $ 250-500 gen ekipman ki disponib ki ka enstale sou nenpòt machin. Anvan sa, opsyon sa a te disponib sèlman pou mèt pwopriyete liksye yo. Konsidere aparèy domestik "chwèt la", ki travay nan mòd lannwit pa pi mal pase modèl chè nan konpayi dirijan yo.

Twous la gen ladan:

• De limyè devan ak emeteur enfrawouj. Premye a gaye reyon yo tou pre devan machin lan nan yon distans apeprè 80 m. Dezyèm lan dirije gwo bout bwa a nan distans la nan yon distans apeprè 250 m. Yo ka enstale nan konpatiman yo limyè bwouya oswa tache separeman nan eksepsyonèl la.
• Yon kamera videyo-wo rezolisyon ki gen lantiy tou chwazi reflete reyon enfrawouj.
• Siveye. Olye pou yo yon sèl estanda a, ou ka itilize prèske nenpòt ekran konpatib ak sistèm siveyans videyo, ki itilize nan machin. Kondisyon prensipal la se ke ekspozisyon an dwe ekipe ak yon opinyon videyo analòg.
• Filtre enfrawouj. Li sanble tankou yon ti ekran pou yon lantiy kamera. Objektif li se filtre soti entèferans ki vag limyè kreye.
• Inite kontwòl ki trete siyal yo resevwa yo.

Si nou konpare efikasite nan aparèy la ak limyè a soti nan limyè devan yo, Lè sa a, aparèy la se reyèlman kapab fè li pi fasil pou chofè a yo rekonèt objè byen lwen nan fè nwa a. Tès pou rekonèt de objè, depi ke optik yo ap travay nan mòd gwo bout bwa ki ba, ak asistan yo sou yon wout pousyè tè:

• Distans 50m. Nan limyè devan yo, chofè a remake sèlman silwèt, men pandan mouvman dousman yo ka evite. Ekran aparèy la montre klèman ke gen de moun sou wout la.
• Distans 100m. Silwèt yo te vin prèske envizib. Si machin nan ap deplase byen vit (apeprè 60 km / h), Lè sa a, chofè a gen ti tan reyaji nan ralanti oswa prepare pou yon detou. Foto a sou ekran an pa chanje. Bagay la sèlman se ke figi yo te vin yon ti kras pi piti.
• Distans 150m. Asistan yo pa vizib ditou - ou bezwen vire sou gwo bout bwa a. Sou monitè a nan aparèy la, foto a se toujou klè: bon jan kalite a nan sifas wout la se vizib, ak silwèt yo te menm diminye, men yo vizib klèman kont background nan parèt.
• Distans maksimòm lan se 200m. Menm gwo limyè devan gwo bout bwa yo pa ede remake objè etranje sou wout la. Kamera enfrawouj la toujou rekonèt de objè separe. Bagay la sèlman se ke gwosè yo diminye.

Kòm ou ka wè, menm yon aparèy bidjè ka fè bagay sa yo pi fasil pou chofè a, espesyalman si machin li gen anpoul estanda. Si ou ranplase yo ak yon analogique pi klere, pou egzanp, yon yon sèl alojene, sa ka anbete lòt patisipan yo nan trafik kap vini an. Depi je imen an pa ka rekonèt reyon enfrawouj, emeteur pwisan ka itilize nan yon aparèy vizyon lannwit. Yo pa pral distrè chofè yo nan machin kap apwoche, men objè yo pral distenge pa yon kamera videyo.

Kouman enstale vizyon lannwit machin?

Anpil modil vizyon lannwit sanble ak yon kam priz. Kèlkeswa modèl la, yo ta dwe konpoze de twa eleman kle: yon ekran, yon blòk ak yon kamera (li ka travay sou prensip la nan yon Imaj tèmik oswa avèk emeteur enfrawouj). Pafwa tout eleman sa yo fèmen nan yon sèl lojman, sa ki fè enstalasyon pi fasil.

Se sistèm nan enstale dapre konplo sa a. Enstalasyon an nan caméscope a depann sou ki kalite aparèy. Gen kèk ka enstale deyò machin nan. Nan ka sa a, li enpòtan pou kenbe lantiy la pwòp. Lòt modifikasyon yo gen entansyon pou aliye nan zòn nan nan glas la dèyè-View oswa sou tablodbò a.

Sous pouvwa a se sitou yon batri machin, men gen tou opsyon ak yon batri endividyèl elèv yo. Kominikasyon ak kontwole a ak modil kontwòl la ka te pote soti lè l sèvi avèk yon koneksyon branche oswa san fil. Kote enstalasyon optimal pou kamera ekstèn lan ta dwe chwazi nan kalkil sa a: wotè lantiy la soti nan tè a se 65 cm, pozisyon minimòm lan soti nan lanp prensipal la oswa bwouya se 48 cm. Lantiy la ta dwe chita nan sant griyaj la.

Si aparèy la itilize pa yon kamera IR, men yon kamera D 'tèmik, Lè sa a, li ta dwe mete osi lwen ke posib soti nan motè a. Sa ap anpeche aparèy la chofe, sa ki ka afekte pèfòmans li. Kòm pou modifikasyon an san fil, eseye diminye longè kab la pouvwa otank posib pou ke li pa kreye entèferans adisyonèl.

Modil la, k ap travay wirelessly, ka fiks nan nenpòt ki pati nan enteryè a machin. Kondisyon prensipal la se ke chofè a pa ta dwe distrè soti nan kondwi yo nan lòd yo obsève sitiyasyon an sou wout la sou ekran an. Li pi bon pou mete monitè a dwat devan je chofè a. Mèsi a sa, li pral ase pou l 'tou senpleman konsantre swa sou vit machin lan oswa sou ekspozisyon an.

Avantaj ak enkonvenyan

Gen yon règ enpòtan sou sistèm asistans chofè: pa gen okenn asistan modèn ranplase bezwen an pou kontwòl machin endepandan. Menm modèl enstriman ki pi avanse a gen limit li yo.

Li pratik pou itilize sistèm NVA pou rezon sa yo:

• Foto a sou ekran an nan aparèy la fè li pi fasil pou chofè a navige nan limit yo nan sifas wout la, espesyalman nan lè solèy kouche, lè limyè devan yo poko efikas pou fè fas ak travay la;
• Ekspozisyon an gen dimansyon optimal, gras a ki chofè a pa bezwen gade ak anpil atansyon nan sa ki aparèy la ki montre epi yo pa distrè soti nan wout la;
• Menm si yon otomobilis, pou rezon natirèl, pa pral remake yon pyeton oswa yon bèt ki te kouri soti sou wout la, aparèy la pral ede anpeche yon kolizyon pa bay yon foto pi klè konpare ak sa otomobilis la wè;
• Mèsi a fyab la nan aparèy la, chofè a sanble nan wout la ak mwens efò ak je l 'pa jwenn tèlman fatige.

Men, menm sistèm ki pi avanse a gen dezavantaj enpòtan:

• Pifò modèl rekonèt objè estasyonè oswa sa yo ki deplase nan yon direksyon ki nan trafik. Kòm pou bèt travèse wout la, anpil aparèy pa avèti chofè a sou danje a nan tan. Pou egzanp, kamera a ka rekonèt yon obstak nan kwen nan wout la. Ki baze sou sa a, chofè a pral fè yon manevwe kontoune bèt la, ki deplase nan yon direksyon ki nan manevwe la. Poutèt sa, kamera a transmèt foto a ak yon reta, chofè a ka frape objè a. Sitiyasyon sa yo minimize nan modèl pi chè ki kapab rekonèt vitès mouvman objè yo epi transfere imaj la nan ekspozisyon an pi vit.
• Lè li lapli oswa gen yon bwouya lou deyò, aparèy la pa travay, tankou gout yo nan imidite reflete reyon yo, defòme trajectoire yo.
• Menm si monitè a sitiye nan jaden vizyon chofè a, li pral bezwen an menm tan kontwole wout la ak foto a sou ekran an. Sa a konplike travay la, ki nan kèk ka distrè soti nan kondwi.

Se konsa, yon aparèy vizyon lannwit ka fè travay chofè a vin pi fasil, men toujou li vo sonje ke sa a se jis yon asistan elektwonik, ki ka gen fonksyone byen. Se sèlman chofè a ki ka anpeche sitiyasyon enprevi, kidonk li toujou bezwen pran anpil prekosyon pandan machin nan ap deplase.

Isit la se yon videyo kout sou ki jan tankou yon sistèm travay nan kondisyon reyèl:

Aparèy vizyon lannwit nan machin nan! Lanmodo Vast1080P

Kesyon ak Repons:

Ki jan yon aparèy vizyon lannwit wè? Yon gwo bout bwa limyè (ki envizib pou je imen an) reflete nan objè a epi li antre nan lantiy la. Lantiy la konsantre li sou yon konvètisè elektwo-optik, li anplifye epi parèt sou ekran an.