Gwo revòlt la - nan fen chèz woulant?

Yon moun ki pa janm sèvi ak yon chèz woulant ka panse ke gen yon ti diferans ant li ak yon èzoskelèt, oswa menm ke li se chèz woulant la ki bay mobilite, pi vit ak pi efikas mouvman. Sepandan, ekspè yo ak moun ki andikape tèt yo mete aksan sou ke li trè enpòtan pou paralize yo pa sèlman deplase, men tou, leve soti nan chèz woulant la ak asime yon pozisyon dwat.

12 jen 2014, yon ti tan anvan 17 pm lè lokal nan Arena Corinthians nan São Paulo, jèn brezilyen an olye de chèz woulantkote li konn mache, li antre nan teren an ak pye l e li fè premye pas li nan koup du mond lan. Li te mete yon ègzoskelèt tèt-kontwole (1). 

1. Premye kout pye boul la nan koup du mond nan Brezil

Estrikti prezante a se rezilta anpil ane nan travay yon ekip entènasyonal nan syantis konsantre sou pwojè Go Again. Lonely ekzoskelèt Te fè an Frans. Travay la te kowòdone pa Gordon Cheng nan Inivèsite Teknik nan Minik, ak teknoloji a pou lekti vag nan sèvo te devlope sitou nan peyi Etazini, nan menm kote a nan Inivèsite Duke.

Sa a te premye prezantasyon an mas nan kontwòl lide nan aparèy mekanik. Anvan sa, èzoskelèt yo te prezante nan konferans oswa filme-li nan laboratwa, ak anrejistreman yo te pi souvan jwenn sou entènèt la.

ekzoskelèt Doktè Miguel Nicolelis te konstwi ak yon ekip 156 syantis. Non ofisyèl li se BRA-Santos-Dumont, apre Albert Santos-Dumont, yon pyonye brezilyen. Anplis de sa, gras a fidbak la, pasyan an dwe "santi" sa li ap fè atravè sistèm detèktè elektwonik ki sitiye nan ekipman an.

Antre nan istwa ak pwòp pye ou

Istwa Claire Lomas ki gen 32 an (2) montre sa ekzoskelèt li ka ouvri wout la pou yon moun andikape nan yon nouvo lavi. Nan 2012, yon ti fi Britanik, paralize soti nan ren an desann, te vin pi popilè apre li fin ranpli Marathon nan Lond. Li te pran disèt jou li, men li te fè li! Feat la te fè posib gras a skelèt Izrayelyen ReWalk la.

2. Claire Lomas mete èzoskelèt ReWalk la

Yo te nonmen siksè Madam Claire youn nan pi gwo evènman teknolojik nan ane 2012 la. Ane annapre a, li te kòmanse yon nouvo ras ak feblès li yo. Fwa sa a, li te deside monte 400 mil oswa plis pase 600 km sou yon bisiklèt men-opere.

Sou wout la, li te eseye vizite anpil vil ke posib. Pandan escales yo, li te fonde ReWalk epi li te vizite lekòl ak divès enstitisyon, li te pale de tèt li epi li te ranmase lajan pou ede moun ki te blese epinyè.

Exoskeletons jiskaske ranplase chèz woulant. Pa egzanp, yo twò dousman pou yon moun paralize travèse wout la an sekirite. Sepandan, estrikti sa yo te sèlman dènyèman te teste, epi yo ka deja pote anpil benefis.

Anplis de kapasite nan simonte baryè ak konfò sikolojik, kilè eskèlèt la bay itilizatè a chèz woulant yon chans pou reyabilitasyon aktif. Pozisyon dwat la ranfòse kè a, misk, sikilasyon ak lòt pati nan kò a febli pa chita chak jou.

Kilè eskèlèt ak joystick

Berkeley Bionics, li te ye pou pwojè eksoskelèt militè HULC li yo, te pwopoze senk ane de sa ekzoskelèt pou moun ki gen andikap rele - eLEGS (3). Li se yon konsepsyon fasil yo sèvi ak ki fèt pou moun ki paralize. Li peze 20 kg epi li pèmèt ou mache nan vitès jiska 3,2 km / h. pou sis è.

Aparèy la fèt pou yon itilizatè chèz woulant ka mete l sou wout li nan kèk minit sèlman. Yo mete yo sou rad ak soulye, tache ak Velcro ak bouk, menm jan ak sa yo itilize nan sakado.

Jesyon fèt lè l sèvi avèk jès entèprete Kontwolè vòl nan èzoskelèt la. Fè mache lè l sèvi avèk beki pou ede w kenbe balans ou. ReWalk ak eLEGS Ameriken ki sanble yo relativman lejè. Li dwe admèt ke yo pa bay estabilite konplè, pakonsekan bezwen an mansyone pou depandans sou beki. Konpayi New Zeland REX Bionics te pran yon chemen diferan.

4. Rex Bionics ègzoskelèt

REX li bati a peze yon kolosal 38kg men li trè estab (4). Li ka fè fas ak menm yon gwo devyasyon soti nan vètikal la ak kanpe sou yon sèl janm. Li se tou okipe yon fason diferan. Olye pou yo balanse kò a, itilizatè a sèvi ak yon ti joystick. Ègzoskelèt robotik la, oswa REX pou kout, te pran plis pase kat ane pou devlope e li te premye demontre sou 14 jiyè 2010.

Li baze sou lide yon ègzoskelèt epi li konsiste de yon pè janm robot ki pèmèt ou kanpe, mache, deplase sou kote, vire, apiye epi finalman mache. Òf sa a se pou moun ki sèvi ak pwodwi tradisyonèl yo chak jou. chèz woulant.

Aparèy la te resevwa tout estanda lokal ki nesesè yo e li te kreye an konsiderasyon sijesyon yon kantite espesyalis reyabilitasyon. Aprann mache ak janm robo pran de semèn. Manifakti a bay fòmasyon nan REX Center nan Auckland, Nouvèl Zeland.

Sèvo a antre nan jwèt

Dènyèman, enjenyè University of Houston José Contreras-Vidal entegre yon koòdone nan sèvo BCI nan yon eksoskelèt New Zeland. Se konsa, olye pou yo yon baton, REX kapab tou kontwole pa lespri itilizatè a. Epi, nan kou, sa a se pa sèl kalite exoskeleton ki pèmèt li "kontwole pa sèvo a."

Yon gwoup syantis Koreyen ak Alman yo te devlope yon valab sistèm kontwòl èzoskelèt mouvman nan ekstremite pi ba yo lè l sèvi avèk yon koòdone nan sèvo ki baze sou yon aparèy elektwoansefalografik ak LED.

Enfòmasyon sou solisyon sa a - trè pwomèt soti nan pwen de vi, pou egzanp, itilizatè chèz woulant - parèt kèk mwa de sa nan jounal espesyalize "Journal of Neural Engineering".

Sistèm nan pèmèt ou avanse pou pi devan, vire agoch ​​ak dwa, epi rete fiks an plas. Itilizatè a mete "kas ekoutè" tipik EEG sou tèt yo epi li voye pulsasyon ki apwopriye yo pandan y ap konsantre epi gade yon etalaj senk poul.

Chak LED klere nan yon frekans espesifik, ak moun ki sèvi ak ègzoskelèt la konsantre sou LED chwazi a nan yon frekans espesifik, ki lakòz yon lekti EEG korespondan nan enpilsyon nan sèvo.

Kòm ou ta ka devine, sistèm sa a mande pou kèk preparasyon, men, kòm devlopè yo asire, li efektivman kaptire enpilsyon ki nesesè yo soti nan tout bri nan sèvo. Anjeneral li te pran matyè tès yo apeprè senk minit pou aprann kijan pou kontwole efektivman ègzoskelèt ki deplase janm yo.

Eksepte èzoskelèt.

Exoskeletons olye de sa chèz woulant - teknoloji sa a pa t 'reyèlman fleri, e menm plis nouvo konsèp ap parèt. Si li posib pou kontwole eleman mekanik inaktif ak lespri a ekzoskelètLè sa a, poukisa pa sèvi ak yon koòdone tankou BCI pou misk yo inaktif nan yon moun paralize?

5. Yon moun paralize mache ak yon BCI san yon èzoskelèt.

Solisyon sa a te dekri nan fen septanm 2015 nan jounal NeuroEngineering and Rehabilitation Specialists ki soti nan University of California nan Irvine, ki te dirije pa Dr An Do, ekipe yon nonm paralize 26-zan pou senk ane ak yon pilòt EEG. sou tèt li ak nan elektwòd ki ranmase enpilsyon elektrik nan misk ki antoure jenou immobilize li (5).

Anvan li te kapab sèvi ak janm li ankò apre ane nan imobilite, li aparamman te ale nan fòmasyon abityèl pou moun ki itilize interfaces BCI. Li te etidye nan reyalite vityèl. Li te oblije tou ranfòse misk janm li pou sipòte pwa kò l.

Li te jere mache 3,66 mèt ak yon mache, gras a ki li te kenbe balans li ak transfere kèk nan pwa kò li. Pa gen pwoblèm ki jan etone ak paradoks li ka son - li te pran kontwòl sou branch li yo!

Dapre syantis yo ki te fè eksperyans sa yo, teknik sa a, ansanm ak asistans mekanik ak pwotèz, ka retabli yon pati enpòtan nan mobilite a moun ki andikape e menm paralize epi bay plis satisfaksyon sikolojik pase èzoskelèt. Nenpòt fason, yon gwo revòlt kabwèt sanble iminan.