Pilòt otomatik nan machin modèn: kalite, prensip operasyon ak pwoblèm aplikasyon

Fenomèn sa a rele yon fason diferan, kontwòl otonòm, machin san ekipe, otopilòt. Lèt la te soti nan avyasyon, kote li te itilize pou yon tan long ak fyab, ki vle di li se pi egzak la.

Yon òdinatè ki kouri yon pwogram konplèks, ekipe ak yon sistèm vizyon ak resevwa enfòmasyon ki soti nan yon rezo ekstèn, se byen kapab ranplase yon chofè. Men, kesyon an nan fyab, etranj ase, nan teknoloji otomobil se pi difisil pase nan avyasyon. Pa gen anpil kote sou wout yo tankou nan lè a, ak règ trafik yo pa menm klèman respekte.

Poukisa ou bezwen yon otopilòt nan machin ou a?

Fè egzateman pale, ou pa bezwen yon otopilòt. Chofè yo deja fè yon gwo travay, sitou ak asistans ki deja disponib byen seri asistan elektwonik.

Wòl yo se egwize reyaksyon yon moun epi ba li ladrès ke sèlman kèk atlèt ka jwenn apre plizyè ane fòmasyon. Yon bon egzanp se operasyon an nan sistèm nan frenaj anti-lock ak tout kalite estabilize ki baze sou li.

Men, pwogrè teknolojik pa ka sispann. Kondiktè yo wè imaj la nan machin otonòm pa tèlman kòm yon avni, men kòm yon faktè piblisite pwisan. Wi, epi li itil pou gen teknoloji avanse, yo ka bezwen nenpòt ki lè.

Devlopman se gradyèl. Gen plizyè nivo entèlijans atifisyèl chofè:

• zewo - kontwòl otomatik yo pa bay, tout bagay yo asiyen nan chofè a, eksepte pou fonksyon ki anwo yo ki amelyore kapasite li;
• premye a - yon sèl, fonksyon ki pi an sekirite nan chofè a kontwole, yon egzanp klasik se adaptasyon kontwòl kwazyè;
• dezyèm - sistèm nan kontwole sitiyasyon an, ki dwe klèman ofisyèlman, pou egzanp, mouvman nan yon liy ak mak ideyal ak byen reglemante lòt siyal, pandan y ap chofè a pa ka aji sou volan an ak fren;
• twazyèm lan - diferan nan ke chofè a pa ka kontwole sitiyasyon an, entèsepte kontwòl sèlman nan siyal la nan sistèm nan;
• katriyèm - ak fonksyon sa a pral pran tou pa otopilòt la, restriksyon yo sou operasyon li yo pral aplike sèlman nan sèten kondisyon kondwi difisil;
• senkyèm - mouvman totalman otomatik, pa gen okenn chofè obligatwa.

Menm kounye a, gen aktyèlman machin pwodiksyon ki te sèlman vini tou pre mitan an nan echèl kondisyonèl sa a. Anplis de sa, kòm entèlijans atifisyèl elaji, nivo ki poko metrize yo pral gen yo dwe lonje an tèm de fonctionnalités.

Prensip de operasyon

Basics yo nan kondwi otonòm yo byen senp - machin nan egzamine sitiyasyon an trafik, evalye kondisyon li yo, predi devlopman nan sitiyasyon an ak deside sou aksyon an ak kontwòl yo oswa reveye chofè a. Sepandan, aplikasyon teknik la ekstrèmman konplèks tou de an tèm de solisyon pyès ki nan konpitè ak algoritm kontwòl lojisyèl.

Se vizyon teknik aplike dapre prensip yo byen li te ye nan gade sitiyasyon an nan divès kalite vag elektwomayetik ak efè acoustic sou detèktè aktif ak pasif. Pou senplisite, yo rele yo rada, kamera, ak sonar.

Se foto konplèks ki kapab lakòz transmèt nan yon òdinatè, ki simulation sitiyasyon an ak kreye imaj, evalye danje yo. Difikilte prensipal la se jisteman isit la, lojisyèl an pa fè fas byen ak rekonesans.

Yo ap lite ak travay sa a nan divès fason, an patikilye, pa entwodwi eleman nan rezo neral, jwenn enfòmasyon ki soti nan deyò a (soti nan satelit ak nan machin vwazen, osi byen ke siyal trafik). Men, pa gen okenn rekonesans sèten XNUMX%.

Sistèm ki deja egziste regilyèman echwe, epi chak nan yo ka fini trè tris. E deja gen ase ka sa yo. Sou kont otopilòt, gen plizyè moun ki viktim trè espesifik. Yon moun tou senpleman pa t 'gen tan entèvni nan kontwòl, epi pafwa sistèm nan pa t' menm eseye avèti l 'oswa transfere kontwòl.

Ki mak ki pwodui machin oto-kondwi

Machin otonòm eksperimantal yo te kreye yon bon bout tan de sa, osi byen ke eleman premye nivo nan pwodiksyon seri. Dezyèm lan te deja metrize epi li se aktivman itilize. Men, premye machin pwodiksyon an ak yon sistèm sètifye twazyèm nivo te lage byen dènyèman.

Honda, li te ye pou solisyon inovatè li yo, te reyisi nan sa a, ak Lè sa a, sitou sèlman paske Japon inyore konvansyon sekirite entènasyonal yo.

Honda Legend Hybrid EX a gen kapasite pou l kondui nan trafik, chanje liy, epi depase totalman otomatikman san yo pa oblije chofè a kenbe men yo sou volan an tout tan.

Dapre ekspè yo, se abitid sa a ki ap parèt rapidman ki pap pèmèt menm sistèm twazyèm nivo yo byen vit lejitimize. Chofè yo kòmanse fè avèg konfyans otopilòt la epi yo sispann swiv wout la. Otomatik erè, ki toujou inevitab, nan ka sa a pral sètènman mennen nan yon aksidan ak konsekans grav.

Li te ye pou devlopman avanse Tesla, ki toujou prezante yon otopilòt sou machin li yo. Regilyèman resevwa pwosè nan men kliyan li yo ki mal konprann posiblite yo nan kondwi otonòm epi yo pa konnen ki jan yo sèvi ak li kòrèkteman, Se poutèt sa, Tesla poko monte pi wo pase dezyèm nivo a.

An total, apeprè 20 konpayi nan mond lan metrize dezyèm nivo a. Men, se sèlman kèk pwomès yo monte yon ti kras pi wo nan fiti prè. Sa yo se Tesla, General Motors, Audi, Volvo.

Gen lòt, tankou Honda, limite nan mache lokal yo, chwazi karakteristik ak pwototip. Gen kèk konpayi k ap travay entansif nan direksyon kondwi otonòm, pandan y ap pa gran otomobil. Pami yo se Google ak Uber.

Kesyon yo poze souvan sou machin san ekipe

Aparisyon nan kesyon konsomatè sou otopilòt se akòz lefèt ke majorite nan chofè yo pa konprann byen ki travay rechèch ak devlopman se, ak nan zafè sa a, tou ki jan yo gen rapò ak lejislasyon an.

Ki moun ki teste machin yo

Pou teste machin nan kondisyon reyèl, ou dwe jwenn yon pèmi espesyal, li te deja pwouve ke sekirite asire. Se poutèt sa, anplis dirijan manifaktirè yo, konpayi transpò yo angaje tou nan sa a.

Kapasite finansye yo pèmèt yo envesti nan aparisyon robo wout lavni. Anpil te deja anonse dat espesifik lè machin sa yo pral antre nan operasyon aktyèl.

Ki moun ki blame nan ka ta gen yon aksidan

Pandan ke lejislasyon an bay responsablite yon moun dèyè volan an. Règ yo pou itilize otopilòt yo fèt pou konpayi fabrikasyon yo pral jwenn lwen pwoblèm lè yo avèti achtè sevèman sou bezwen an toujou ap kontwole operasyon an nan robo.

Nan aksidan reyèl, li se byen klè ke yo fòmèlman te fèt antyèman nan fòt la nan yon moun. Li te avèti ke machin nan pa garanti yon santèn pousan operasyon nan rekonesans, prediksyon ak sistèm prevansyon aksidan.

Ki lè yon machin ka ranplase yon moun ki dèyè volan an?

Malgre abondans nan dat limit espesifik pou aplikasyon an nan pwojè sa yo, tout sa ki te deja pase yo te ranvwaye nan tan kap vini an. Eta a nan zafè se tankou ke prévisions ki deja egziste yo pral tou pa satisfè, kidonk nan fiti prevwa machin konplètman otonòm pa pral parèt, travay la te tounen twò difisil pou optimis ki te planifye yo rezoud li byen vit epi fè lajan sou li.

Jiskaprezan, teknoloji zouti ka sèlman pèdi lajan ak repitasyon. Ak pasyon ak nerosistèm ka mennen nan pi mal rezilta.

Li te deja pwouve ke machin twò entelijan ka kòmanse ensousyan sou wout yo pa pi mal pase jèn chofè inisyasyon ak menm konsekans yo.