TPS - Pwogram Estabilite Trelè

Yon fonksyon adisyonèl nan ESP se korije trajectoire nan asanble a nan yon machin ak yon trelè.

Tcheke to yaw nan veyikil la ak asanble trelè a: si youn nan limit yo depase, veyikil la ralanti pa fèmen gaz la epi aplike fren yo jiskaske trajectoire de tou de retabli.

Sa a se yon sistèm devlope pa Opel.