Manyèl transmisyon - bwat robotik

Nenpòt machin modèn pa yo pral kapab kòmanse ak deplase fèt san pwoblèm si pa gen okenn transmisyon nan aparèy li yo. Jodi a, gen yon gran varyete tout kalite bwat, ki pa sèlman pèmèt chofè a chwazi opsyon ki kostim kapasite materyèl li, men tou, fè li posib pou jwenn maksimòm konfò nan kondwi yon veyikil.

Yon ti tan sou kalite prensipal transmisyon yo dekri nan separe revizyon... Koulye a, kite a pale an plis detay sou sa ki yon bwat Robotics se, diferans prensipal li yo soti nan yon bwat manyèl, epi tou li konsidere prensip la nan operasyon nan inite sa a.

Ki sa ki se yon bwat Robotics

Operasyon an nan bwat la se prèske ki idantik ak analogique a mekanik, ak eksepsyon de kèk karakteristik. Aparèy robo la gen ladan anpil pati ki fòme vèsyon mekanik bwat la, ki deja abitye ak tout moun. Diferans prensipal ki genyen ant Robotics se ke kontwòl li se nan yon kalite mikropwosè. Nan bwat sa yo, chanjman Kovèti pou fèt pa elektwonik la ki baze sou done ki sòti nan detèktè yo motè, pedal akseleratè a ak wou yo.

Yon bwat robotik ka rele tou yon machin otomatik, men sa a se yon non kòrèk. Reyalite a se ke transmisyon otomatik se souvan itilize kòm yon konsèp jeneralize. Se konsa, varyateur la menm gen yon mòd otomatik pou chanje rapò Kovèti pou, se konsa pou kèk li se tou yon otomatik yo. An reyalite, an tèm de estrikti ak prensip nan operasyon, robo la se pi pre yon bwat mekanik.

Deyò, li enposib yo fè distenksyon ant yon transmisyon manyèl soti nan yon transmisyon otomatik, paske yo ka gen yon selektè ki idantik ak kò. Ou ka tcheke transmisyon an sèlman pandan veyikil la ap kondwi. Chak kalite inite gen karakteristik pwòp li yo nan travay yo.

Objektif prensipal yon transmisyon Robotics se fè kondwi fasil ke posib. Chofè a pa bezwen chanje angrenaj pou kont li - travay sa a fèt pa inite kontwòl la. Anplis de sa nan konfò, manifaktirè transmisyon otomatik yo ap fè efò fè pwodwi yo pi bon mache. Jodi a, robo la se kalite ki pi bidjetè nan bwat apre mekanik, men li pa bay konfò kondwi tankou yon varyateur oswa otomatik.

Prensip la nan yon bwat Robotics

Transmisyon Robotics la ka chanje nan vitès kap vini an swa otomatikman oswa semi-otomatikman. Nan premye ka a, inite mikropwosè a resevwa siyal de detèktè yo, sou baz algoritm pwograme pa manifakti a deklanche.

Pifò bwat yo ekipe ak yon selektè manyèl. Nan ka sa a, vitès yo ap toujou vire sou otomatikman. Bagay la sèlman se ke chofè a ka endepandamman siyal moman sa a nan chanje sou yon Kovèti pou monte oswa desann. Gen kèk transmisyon otomatik nan kalite Tiptronic ki gen yon prensip ki sanble.

Pou ogmante oswa diminye vitès la, chofè a deplase levye selektè a nan direksyon pou + oswa nan direksyon pou -. Mèsi a opsyon sa a, gen kèk moun ki rele transmisyon sa a sekans oswa sekans.

Bwat la Robotics travay selon konplo sa a:

1. Chofè a aplike fren an, kòmanse motè a epi li deplase levye mòd kondwi a nan pozisyon D;
2. Siyal ki soti nan inite a ale nan inite kontwòl bwat;
3. Tou depan de mòd nan chwazi, inite kontwòl aktive algorithm ki apwopriye a dapre ki inite a pral opere;
4. Nan pwosesis la nan mouvman, detèktè yo voye siyal nan "sèvo a nan robo nan" sou vitès la nan veyikil la, sou chaj la nan inite a pouvwa, osi byen ke sou mòd nan bwat aktyèl;
5. Le pli vit ke endikatè yo pa koresponn ak pwogram nan enstale nan faktori a, inite kontwòl la bay lòd la chanje nan yon lòt Kovèti pou. Sa a ka swa yon ogmantasyon oswa yon diminisyon nan vitès.

Lè yon chofè ap kondwi yon machin ak mekanik, li dwe santi machin li yo nan lòd yo detèmine moman sa a lè pou chanje an yon vitès diferan. Nan yon analogique Robotics, yon pwosesis ki sanble pran plas, se sèlman chofè a pa bezwen reflechi sou lè pou avanse pou pi levye a chanjman nan pozisyon an vle. Mikropwosè a fè li pito.

Sistèm nan kontwole tout enfòmasyon ki soti nan tout detèktè ak chwazi Kovèti pou la pi bon pou yon chaj espesifik. Se konsa, ke elektwonik la ka chanje angrenaj, transmisyon an gen yon actuator idromekanik. Nan yon vèsyon pi komen, olye pou yo idromekanik, se yon kondwi elektrik oswa yon kondwi sèrvo enstale, ki konekte / dekonekte anbreyaj la nan bwat la (nan chemen an, sa a gen kèk resanblans ak yon machin otomatik - anbreyaj la sitiye pa kote li se nan transmisyon manyèl la, sètadi tou pre volan an, men nan lojman nan tèt li transmisyon).

Lè inite kontwòl la bay yon siyal ke li lè pou chanje an yon lòt vitès, premye kondwi sèrvo elektrik (oswa idromekanik) aktive an premye. Li degaje sifas yo friksyon anbreyaj. Servo dezyèm lan Lè sa a, deplase angrenaj yo nan mekanis nan pozisyon an vle. Lè sa a, premye a tou dousman degaje anbreyaj la. Sa a konsepsyon pèmèt mekanis nan travay san patisipasyon nan chofè a, se konsa yon machin ki gen yon transmisyon Robotics pa gen yon pedal anbreyaj.

Anpil bwat selektè te fòse pozisyon Kovèti pou. Sa a tiptronic sa yo rele pèmèt chofè a poukont kontwole moman sa a nan chanje nan yon vitès ki pi wo oswa pi ba yo.

Aparèy bwat Robotics

Jodi a gen plizyè kalite transmisyon Robotics pou machin pasaje yo. Yo ka diferan youn ak lòt nan kèk eleman actuating, men pati prensipal yo rete idantik.

Isit la yo se nœuds ki enkli nan bwat la:

1. Anbreyaj. Tou depan de manifakti a ak modifikasyon nan inite a, sa a kapab yon pati ak yon sifas friksyon oswa plizyè disk menm jan an. Pi souvan, eleman sa yo yo sitiye nan awozaj la, ki estabilize operasyon an nan inite a, anpeche li soti nan surchof. Opsyon nan preselektif oswa doub konsidere kòm pi efikas. Nan modifikasyon sa a, pandan y ap angaje yon sèl Kovèti pou, dezyèm seri a ap prepare yo vire sou vitès kap vini an.
2. Pati prensipal la se yon bwat konvansyonèl mekanik. Chak manifakti itilize diferan desen propriétaires. Pou egzanp, yon robo soti nan mak la Mercedes (Speedshift) se intern yon transmisyon otomatik 7G-Tronic. Sèl diferans ki genyen ant inite yo se ke olye pou yo yon konvètisè koupl, yo itilize yon anbreyaj ak disk friksyon plizyè. BMW gen yon apwòch ki sanble. Kovèti pou SMG li yo ki baze sou yon bwat manyèl sis-vitès.
3. Anbreyaj ak Kovèti pou kondwi. Gen de opsyon - ak yon kondwi elektrik oswa yon analòg idromekanik. Nan pwemye ka a, anbreyaj la prese soti pa yon motè elektrik, ak nan dezyèm lan - pa silenn idwolik ak EM tiyo. Kondwi elektrik la travay pi dousman pase idwolik la, men li pa mande pou kenbe yon presyon konstan nan liy lan, ki soti nan ki kalite elektwo-idwolik la opere. Yon robo idwolik, nan lòt men an, deplase nan etap kap vini an pi vit (0,05 segonn kont 0,5 segonn pou yon analogique elektrik). Yon bwat elektrik sitou enstale sou machin bidjè, ak yon bwat idromekanik enstale sou machin espò prim, depi vitès vitès trè enpòtan nan yo san yo pa entewonp ekipman pou pouvwa a arbr a kondwi.
4.  Capteur. Gen yon anpil nan pati sa yo nan robo la. Yo kontwole anpil paramèt diferan nan transmisyon an, pou egzanp, pozisyon nan fouchèt yo, revolisyon yo nan opinyon yo ak pwodiksyon rasin, nan ki pozisyon se switch la selektè fèmen, tanperati a nan awozaj la, elatriye. Tout enfòmasyon sa yo manje nan aparèy la kontwòl mekanis.
5. ECU se yon inite mikropwosè, nan ki algoritm diferan yo pwograme pou endikatè diferan ki soti nan detèktè. Inite sa a konekte ak inite kontwòl prensipal la (ki soti nan gen done sou operasyon an motè vini), osi byen ke nan sistèm elektwonik bloke wou yo (ABS oswa Piseta).
6. Actionneurs - silenn idwolik oswa motè elektrik, tou depann de modifikasyon nan bwat la.

Spesifik yo nan travay la nan RKPP la

Nan lòd pou veyikil la kòmanse fèt san pwoblèm, chofè a dwe itilize pedal anbreyaj la kòrèkteman. Apre li te enkli Kovèti pou an premye oswa ranvèse, li bezwen san pwoblèm lage pedal la. Yon fwa chofè a gen yon santi pou angajman an nan disk yo, menm jan li degaje pedal la, li ka ajoute RPM nan motè a kenbe machin nan soti nan bloke. Sa a se ki jan mekanik travay.

Yon pwosesis ki idantik pran plas nan kontrepati a Robotics. Se sèlman nan ka sa a, yon gwo konpetans pa obligatwa nan men chofè a. Li sèlman bezwen pou avanse pou pi switch la bwat nan pozisyon ki apwopriye a. Machin nan ap kòmanse pou avanse pou pi an akò ak anviwònman yo nan inite kontwòl la.

Modifikasyon ki pi senp yon sèl-anbreyaj travay menm jan ak mekanik klasik. Sepandan, an menm tan an, gen yon sèl pwoblèm - elektwonik yo pa anrejistre fidbak la anbreyaj. Si yon moun kapab detèmine ki jan fèt san pwoblèm li nesesè yo lage pedal la nan yon ka patikilye, Lè sa a, automatisation a ap travay pi plis rijid, se konsa se mouvman an nan machin nan akonpaye pa jerks byen mèb.

Sa a se espesyalman te santi nan modifikasyon ak yon kondwi elektrik nan actionneurs yo - pandan y ap Kovèti pou la déplacement, anbreyaj la pral nan yon eta louvri. Sa a pral vle di yon ti repo nan koule nan koupl, paske nan ki machin nan kòmanse ralanti. Depi vitès la nan wotasyon nan wou yo deja mwens ki konsistan avèk Kovèti pou la angaje, gen yon embesil ti tay.

Yon solisyon inovatè nan pwoblèm sa a te devlopman nan yon modifikasyon doub-anbreyaj. Yon reprezantan frape nan tankou yon transmisyon se Volkswagen DSG la. Ann pran yon gade pi pre nan karakteristik li yo.

Karakteristik nan bwat la robotik DSG

Akwonim sa a kanpe pou bwat chanjman dirèk. An reyalite, sa yo se de bwat mekanik enstale nan yon sèl lojman, men ak yon pwen koneksyon ak chasi a nan machin nan. Chak mekanis gen anbreyaj pwòp li yo.

Karakteristik prensipal modifikasyon sa a se mòd preselektif la. Sa se, pandan y ap arbr a premye ap kouri ak Kovèti pou la angaje, elektwonik la deja konekte angrenaj ki koresponn lan (lè akselere ogmante Kovèti pou la, lè ralanti pi ba) nan arbr a dezyèm fwa. Aktuator prensipal la sèlman bezwen dekonekte yon sèl anbreyaj epi konekte lòt la. Le pli vit ke yo resevwa yon siyal nan men inite kontwòl la pou chanje an yon lòt etap, anbreyaj k ap travay la louvri, epi dezyèm lan ak angrenaj ki deja may imedyatman konekte.

Sa a konsepsyon pèmèt ou monte san jerks fò lè akselere. Premye devlopman yon modifikasyon preselektif parèt nan 80s yo nan dènye syèk lan. Se vre, Lè sa a, robo ak anbreyaj doub yo te enstale sou rasanbleman ak kous machin nan ki vitès ak presizyon nan Kovèti pou déplacement yo nan gwo enpòtans.

Si nou konpare bwat la DSG ak yon otomatik klasik, Lè sa a, opsyon nan premye gen plis avantaj. Premyèman, akòz estrikti a pi plis abitye nan eleman prensipal yo (manifakti a ka pran nenpòt ki pare-fè analogique mekanik kòm yon baz), tankou yon bwat yo pral pi bon mache sou vant. Faktè a menm afekte antretyen nan inite a - mekanik yo gen plis serye ak pi fasil pou fè reparasyon pou.

Sa pèmèt manifakti a enstale yon transmisyon inovatè sou modèl bidjè pwodwi yo. Dezyèmman, anpil mèt nan machin ki gen tankou yon bwat nòt yon ogmantasyon nan ekonomi an nan machin nan konpare ak yon modèl ki idantik, men ak yon bwat diferan.

Enjenyè enkyetid VAG yo te devlope de variantes transmisyon DSG. Youn nan yo make 6, ak lòt la se 7, ki koresponn ak kantite etap nan bwat la. Epitou, yon sis-vitès otomatik itilize yon anbreyaj mouye, ak yon sèt-analogique itilize yon anbreyaj sèk. Plis detay sou avantaj yo ak dezavantaj nan bwat la DSG, osi byen ke ki jan lòt bagay modèl la DSG 6 diferan de modifikasyon nan setyèm, ki dekri nan separe atik.

Avantaj ak enkonvenyan

Kalite transmisyon ki konsidere a gen tou de bò pozitif ak negatif. Avantaj ki genyen nan bwat la gen ladan yo:

• Ka tankou yon transmisyon dwe itilize nan tandem ak yon inite pouvwa nan prèske nenpòt ki pouvwa;
• Konpare ak yon varyateur ak yon machin otomatik, vèsyon an Robotics se pi bon mache, byenke sa a se yon devlopman olye inovatè;
• Robo yo pi serye pase lòt transmisyon otomatik;
• Akòz resanblans entèn ak mekanik, li pi fasil pou jwenn yon espesyalis ki pral antreprann reparasyon inite a;
• Chanjman Kovèti pou pi efikas pèmèt itilize nan pouvwa motè san yo pa yon ogmantasyon kritik nan konsomasyon gaz;
• Pa amelyore efikasite, machin nan emèt mwens sibstans danjere nan anviwònman an.

Malgre avantaj ki genyen klè sou lòt transmisyon otomatik, robo la gen plizyè dezavantaj enpòtan:

• Si machin nan ekipe ak yon robo sèl-disk, Lè sa a, vwayaj la sou tankou yon transpò pa ka rele konfòtab. Lè w ap chanje angrenaj, pral gen jerks byen mèb, tankou si chofè a se sibitman voye pedal la anbreyaj sou mekanik yo.
• Pi souvan, anbreyaj la (mwens angajman lis) ak actionneurs yo echwe nan inite a. Sa a konplike reparasyon nan transmisyon, depi yo gen yon ti resous k ap travay (apeprè 100 mil kilomèt). Li ra ke sèvo yo ka repare ak yon nouvo mekanis se chè.
• Kòm pou anbreyaj la, resous la disk se tou piti - sou 60 mil. Anplis, apeprè nan mwatye nan resous la li nesesè pote soti nan "koneksyon an" nan bwat la anba kondisyon an nan sifas la friksyon nan pati pyès sa yo.
• Si nou pale sou modifikasyon an preselektif nan DSG a, Lè sa a, li pwouve yo dwe plis serye akòz mwens tan pou chanje vitès (gras a sa a, machin nan pa ralanti anpil). Malgre sa, priz la toujou soufri nan yo.

Lè ou konsidere faktè ki nan lis yo, nou ka konkli: osi lwen ke fyab ak lavi k ap travay yo konsène, mekanik pa gen okenn egal ankò. Si yo mete anfaz sou konfò maksimòm, Lè sa a, li se pi bon yo chwazi yon varyateur (ki sa ki karakteristik li yo, li isit la). Li ta dwe kenbe nan tèt ou ke tankou yon transmisyon pa pral bay yon opòtinite pou konsève pou gaz.

An konklizyon, nou ofri yon konparezon videyo kout nan kalite prensipal yo nan transmisyon - avantaj yo ak dezavantaj:

Ki jan yo chwazi yon machin, ki bwat ki pi bon: otomatik, CVT, robo, mekanik

Kesyon ak Repons:

Ki diferans ki genyen ant yon otomat ak yon robo? Transmisyon otomatik la travay nan depans lan nan yon konvètisè koupl (pa gen okenn kouple rijid ak volan an nan anbreyaj la), ak robo a se analogue ak mekanik, se sèlman vitès yo chanje otomatikman.

Ki jan yo chanje angrenaj sou yon bwat robo? Prensip la nan kondwi yon robo se ki idantik ak kondwi yon otomatik: se mòd nan vle chwazi sou seleksyon an, epi vitès motè a reglemante pa pedal gaz la. Vitès yo pral chanje poukont yo.

Konbyen pedal ki genyen nan yon machin ki gen yon robo? Malgre ke robo a se estriktirèl menm jan ak yon mekanisyen, anbreyaj la otomatikman debloke nan volan an, kidonk yon machin ki gen yon transmisyon robotik gen de pedal (gaz ak fren).

Ki jan yo byen pake yon machin ak yon bwat robo? Modèl Ewopeyen an dwe pake nan yon mòd oswa nan ranvèse. Si machin nan se Ameriken, Lè sa a, gen yon mòd P sou seleksyon an.